こんにちは、カーテンボロボロのnishishiです。

猫の爪は切らないと危険ですねぇ・・・もう少し慣れたら切らせてもらおうと思います。

さて、Robovie-Z、せっかくなので（？）色々とやってみてますが、ROSで遠隔制御なんてこともしてみました。（私が、ではないです！）

ROS SDKを用いてRobovie-Zを遠隔制御してみました。遠隔からでもサーボモータをONさせたり、モーションの呼び出しを行なうことが出来ました。これで遠隔制御もばっちりですね！#RobovieZ #遠隔制御 #モーション呼び出し #連携 #ROS #RaspberryPI #二足歩行ロボット #カメラ搭載 #レンタルもあるよ

ロボットショップ RobotShopさんの投稿 2020年7月28日火曜日

PCからWi-Fi経由でコントロールするんですが、ロボットに登録されたモーションを呼び出すコマンドを入力することでRobovie-Zを動かすことが出来る、というものです。

詳しくは今後アップする・・・かは未定ですが、サンプルとして公開されたらお知らせします。

ではまたノシ