台車製品のカタログもございます
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こんにちは、THです。 研究開発用の台車ロボットには、さまざまな種類やオプションをご用意しています。 タイヤの形状、配置だったり、バッテリーの容量だったり可搬重量だったり……色々あります。 「どれ […]
「メガローバー」の記事一覧
3Dモデルで遊んでみた！URDF編集にチャレンジ
こんにちは♪ Ptai です。 今回は、少し3Dモデルに触れてみました。 メガローバーを含むロボットモデルでは、XACRO / URDF形式のモデルを使用しています。3DプリンターなどでおなじみのSTLモデルに位置関係の […]
サスペンションで安定した走行を実現します
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こんにちは、THです。 この投稿用に実際に台車に力をかけてサスペンションが動く様子を撮影しようとしたのですが、上から抑えてもびくともしませんでした……。自分の非力さを痛感しました さて、メガローバーS40A-LBには大き […]
メガローバーをRvis内でお散歩中
こんにちは♪ Ptai です。学生時代に少しだけROSを触ったことがあるのですが、最近はROS2を勉強中です。ついROS1のノリでプログラムをつなげてしまい、「それはROS2流じゃないよ」とお叱りを受けることもあったりし […]
メガローバーVer.3.0の段差乗り越え能力チェック！
Ver.3.0は屋内の平面環境でのご使用を想定していますが、段差乗り越え能力が無いわけではありません(´艸｀*) 1cmぐらいの段差であれば、40kgの荷物を積載していも「よっこらしょ」と登ることができますよ～(* […]
メガローバーVer.3.0 ロボットモデルのご紹介
こんにちは♪ Ptai です。 メガローバーのパッケージでは、追加オプションの3Dモデルもご用意しています。LRFオプション、バンパーオプション、デプスカメラなど、さまざまな構成をシミュレーション環境で試していただけます […]
対応機種ふえてルンです。ROS２
こんにちは、「2」って聞くと昔はいえーいってなってたけど最近は懐疑的なnishishiです。 1作目が名作だと2作目って結構ハードルが高くなりますよね。子供の頃はただただ楽しみだったんですが、大人になるとどうしても比較し […]
RSJ2025展示情報！
どうもなぜかずっと土日の予定が埋まり続けるBBです。なんか気づいたら9月後半くらいまでは何かしら予定入ってるんですよね…どういうことだ。 さて、本日は出展情報。 RSJ2025 第43回 日本ロボット学会学術講演会にAT […]
RSJ2025に出展します！
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【出展のお知らせ】 ヴイストン株式会社は、9月3～5日に東京科学大学で行われる RSJ2025 第43回 日本ロボット学会学術講演会に出展いたします。 Jetson Orin NXを搭載したメガローバーVer.3.0のカ […]
メガローバーVer.3.0の積載重量は40kg
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メカナムローバーVer.3.0の積載重量は40kgまで😤（条件によります） この40kgという数値、どうやって出していると思いますか？ 実はこのように、ローバーの上に40kgの水タンクを載せて、グルグル走らせてテストして […]
カメラ向きは色々変えると進行方向がわからなくなる？
こんにちは、こどもと一緒にマイクラエンジョイ勢のnishishiです。 マイクラのボートに乗るのが地味に嫌いなんですが、ボートの進行方向と視点が別々に動くのに慣れないんですよね。ストライダーに乗るときの操作感にしてくれた […]
メガローバーVer.3.0のバッテリーがへたったら……
メガローバーVer.3.0は24Vの鉛バッテリーを搭載しています。 重量が大きいため、積載物を搭載しても重心をある程度低く保つことができます🦾 一方、長期間充電を忘れていると過放電のリスクも……。 使えなくなったバッテリ […]