Gazeboモデルもあるよ
どうも、最近タイトルだけ見て買った「入居者全滅事故物件」という本が、予想外の展開すぎて笑ってるBBです。 さて、メカナムローバーをシミュレーションで使いたい。そんな方のためにROS用にGazeboのモデルを用意してありま […]
「技術の話・解説」の記事一覧
ここにもLiDARが
どうも、歩きまくって足がパンパンなBBです。 昨日、大阪万博、未来の都市で「CORLEO」見てきました！いやーいいですね。これに乗って移動出来たらすごく楽しいだろうと思います。 ところで台座にLiDARらしきものが埋め込 […]
メカナムローバーとスイングアーム
メカナムローバーVer.3.0は各輪独立サスペンション搭載！ 路面の凸凹を吸収し、メカナムホイールでの安定した走行を実現します🦾 サスペンションはいわゆるスイングアームという方式です。 自動車のサスとは全然違う構造ですが […]
倒立振子、真っすぐ立つか？グラグラ立つか？
【Q. 倒立振子で難しいのはどっち❓】 ①真っすぐ倒立させて静止させる🕴️ ②グラグラ揺れながら倒立させる🕺 答えは……👉 ＿人人人人人人人人人人人人人人人人人人＿ ＞ ①真っすぐ倒立させて静止させる🕴️ ＜ ￣Y^Y^ […]
SotaでGPTを使うシリーズ -Audio編-
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思い出したように始まるこのシリーズ。以前は単純なテキスト対話や画像ベースの対話を試しましたが、GPT-4o Realtime Audio等による、リアルタイムなAI音声対話が話題の昨今を鑑みて、今度は音声ベースの入出力に […]
摩擦の力って偉大だね
どうも、友達とフェリー旅行の予定を立てていたところ、おみくじの旅行の項目で船旅注意と出てきたBBです。そんなピンポイントなことある？ こちら倒立振子ロボットのビュートバランサー2。どうやってタイヤを動かしてるかというと、 […]
ビュートローバーARMクイズ！
【Q】 ビュートローバーARMの先っぽに付いている、黒と透明の丸いやつは何だー🧐❓ 【A】 答えは「ラインセンサー」だー😄❗️ 床面に引いたラインを読み取って、ビュートローバーに色々な動きをさせることができるゾ☺️ 色に […]
ビュートローバーARMの「ARM」とは？！
ビュートローバーARMの「ARM」が何を指す言葉かご存じですか？ ずばり「ARM」とは、マイコンのアーキテクチャの名前です😄 アーキテクチャとは、「設計」という意味のある言葉で、ARM方式の設計に従って作られたマイコンが […]
ESP32で行こう！
メガローバーをはじめ、Vstoneの台車ロボットはESP32がメインCPUなので、ESP32の独自機能が使えます。 ということで実際に使ってみた動画を先日公開しました。 ESP-NOWという機能を使ったM5Stackとの […]
Sotaのカメラ画像を使ったGPT-4 Visionの対話を行う
以前SotaでGPTを使った簡単な対話プログラムを作成しましたが、Sotaにはカメラが付いているので、せっかくだからこれを使って今はやりのGPT-4 Visionによる画像ベースの対話プログラムを作ってみたいと思います。 […]
ライトローバーの電源について
Q. ライトローバーをROS2動かしたいですA. モバイルバッテリーをラズパイの電源コネクタと接続してください ということで、ライトローバーなんですがROS2で動かしたい方はUSB Type Cを電源に使ってください！ […]