メガローバーS40A-LBのサイズ
どうも、足のむくみを頻繁に感じるBBです。動かなさすぎるのか靴がよくないのか… メガローバーS40A-LBですが、様々な機材を搭載しやすいように、天板の穴位置や外形の寸法を公開しております！ ぜひロボットアームやPCなど […]
「技術の話・解説」の記事一覧
最近スマホって充電器別売りが多いよね
どうも、肩がいよいよやばそうな気がするBBです。前は回すとぱきぱき言うくらいだったんですが、昨日くらいからちょっと痛み始めました。整体でしっかり見てもらうことにします。 さて、タイトルに書いた通り最近スマホって充電器は別 […]
ROS2だーーー！
どうも、最近近所のスーパーで売っていたパイナップルにはまっているBBです。元々パイナップル好きなだけかもしれないです。 先日もアナウンスがありましたが、メガローバー、メカナムローバーがROS2に対応しました！用意している […]
テッテーテテトリス……的な
テッテーテテトテトテッテーテテトリス……ではなく、 Sota on LiDARです。 ライトローバーのLiDARは三角測量タイプ🔭 1点の距離を計測できる測距センサをグルグルと回すことで、周囲360度の物体との距離を測定 […]
Gazeboモデルもあるよ
どうも、最近タイトルだけ見て買った「入居者全滅事故物件」という本が、予想外の展開すぎて笑ってるBBです。 さて、メカナムローバーをシミュレーションで使いたい。そんな方のためにROS用にGazeboのモデルを用意してありま […]
ここにもLiDARが
どうも、歩きまくって足がパンパンなBBです。 昨日、大阪万博、未来の都市で「CORLEO」見てきました！いやーいいですね。これに乗って移動出来たらすごく楽しいだろうと思います。 ところで台座にLiDARらしきものが埋め込 […]
メカナムローバーとスイングアーム
メカナムローバーVer.3.0は各輪独立サスペンション搭載！ 路面の凸凹を吸収し、メカナムホイールでの安定した走行を実現します🦾 サスペンションはいわゆるスイングアームという方式です。 自動車のサスとは全然違う構造ですが […]
倒立振子、真っすぐ立つか？グラグラ立つか？
【Q. 倒立振子で難しいのはどっち❓】 ①真っすぐ倒立させて静止させる🕴️ ②グラグラ揺れながら倒立させる🕺 答えは……👉 ＿人人人人人人人人人人人人人人人人人人＿ ＞ ①真っすぐ倒立させて静止させる🕴️ ＜ ￣Y^Y^ […]
SotaでGPTを使うシリーズ -Audio編-
- 公開日：
思い出したように始まるこのシリーズ。以前は単純なテキスト対話や画像ベースの対話を試しましたが、GPT-4o Realtime Audio等による、リアルタイムなAI音声対話が話題の昨今を鑑みて、今度は音声ベースの入出力に […]
摩擦の力って偉大だね
どうも、友達とフェリー旅行の予定を立てていたところ、おみくじの旅行の項目で船旅注意と出てきたBBです。そんなピンポイントなことある？ こちら倒立振子ロボットのビュートバランサー2。どうやってタイヤを動かしてるかというと、 […]
ビュートローバーARMクイズ！
【Q】 ビュートローバーARMの先っぽに付いている、黒と透明の丸いやつは何だー🧐❓ 【A】 答えは「ラインセンサー」だー😄❗️ 床面に引いたラインを読み取って、ビュートローバーに色々な動きをさせることができるゾ☺️ 色に […]