「技術の話・解説」の記事一覧
多色造形のあとには…カラフルなくるくるがいっぱい
こんにちは♪ Ptai です。 こちらの写真、箱いっぱいに入っているのはSota君と3DプリンターのAMS（自動フィラメント交換システム） を使った際に出た、色替え時や印刷開始時のパージ材です。こんなに沢山ってどんなモデ […]
インターホンのカメラってこんな感じだよね
どうも、防寒タイツの有用性に急に気づいたBBです。下半身で寒さを感じることが多かったので導入したところドンピシャでした。 さて本日は3Dプリンタの中からお送りしておりまーす！ という感じで最近の3Dプリンタはカメラ標準搭 […]
エンドミルについて教えてくれるSota博士
Sota博士が右手で示す先についている銀色の丸棒。 この先端の特に細くなっているところ数cmは「エンドミル」と呼ばれる工具です。 エンドミルの役割、それは「削る」こと。 といっても、ただ力任せに削るわけではありません。エ […]
メガローバーS40A-LBのサイズ
どうも、足のむくみを頻繁に感じるBBです。動かなさすぎるのか靴がよくないのか… メガローバーS40A-LBですが、様々な機材を搭載しやすいように、天板の穴位置や外形の寸法を公開しております！ ぜひロボットアームやPCなど […]
最近スマホって充電器別売りが多いよね
どうも、肩がいよいよやばそうな気がするBBです。前は回すとぱきぱき言うくらいだったんですが、昨日くらいからちょっと痛み始めました。整体でしっかり見てもらうことにします。 さて、タイトルに書いた通り最近スマホって充電器は別 […]
ROS2だーーー！
どうも、最近近所のスーパーで売っていたパイナップルにはまっているBBです。元々パイナップル好きなだけかもしれないです。 先日もアナウンスがありましたが、メガローバー、メカナムローバーがROS2に対応しました！用意している […]
テッテーテテトリス……的な
テッテーテテトテトテッテーテテトリス……ではなく、 Sota on LiDARです。 ライトローバーのLiDARは三角測量タイプ🔭 1点の距離を計測できる測距センサをグルグルと回すことで、周囲360度の物体との距離を測定 […]
Gazeboモデルもあるよ
どうも、最近タイトルだけ見て買った「入居者全滅事故物件」という本が、予想外の展開すぎて笑ってるBBです。 さて、メカナムローバーをシミュレーションで使いたい。そんな方のためにROS用にGazeboのモデルを用意してありま […]
ここにもLiDARが
どうも、歩きまくって足がパンパンなBBです。 昨日、大阪万博、未来の都市で「CORLEO」見てきました！いやーいいですね。これに乗って移動出来たらすごく楽しいだろうと思います。 ところで台座にLiDARらしきものが埋め込 […]
メカナムローバーとスイングアーム
メカナムローバーVer.3.0は各輪独立サスペンション搭載！ 路面の凸凹を吸収し、メカナムホイールでの安定した走行を実現します🦾 サスペンションはいわゆるスイングアームという方式です。 自動車のサスとは全然違う構造ですが […]
倒立振子、真っすぐ立つか？グラグラ立つか？
【Q. 倒立振子で難しいのはどっち❓】 ①真っすぐ倒立させて静止させる🕴️ ②グラグラ揺れながら倒立させる🕺 答えは……👉 ＿人人人人人人人人人人人人人人人人人人＿ ＞ ①真っすぐ倒立させて静止させる🕴️ ＜ ￣Y^Y^ […]