最高に丁度いいモデル
Gazeboなんかで使うためのロボットのモデルを作っていると、どこまでディティールにこだわるべきかで結構悩みますよね。 すごい細部にまでこだわっても結局処理が重くなるだけだったり、かといって粗すぎては再現性のあるシミュレ […]
「技術の話・解説」の記事一覧
Zoomを用いたテレイグジスタンスロボットの開発 足元カメラの利用
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今話題のビデオ通話アプリzoomを用いて、「安くてお手軽に作れるテレイグジスタンスロボット」の構築を目指す、今回は番外編として、操縦に便利(必須?)な足元カメラの拡張について説明します。 本編は3回分の連載になってい […]
Zoomを用いたテレイグジスタンスロボットの開発 コード解説
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今話題のビデオ通話アプリzoomを用いて、「安くてお手軽に作れるテレイグジスタンスロボット」の構築を目指す、今回は本編で触れなかったサンプルコードについて簡単な解説を行います。仕組みを理解してカスタマイズする際にご参照 […]
Zoomを用いたテレイグジスタンスロボットの開発 3
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今話題のビデオ通話アプリzoomを用いて、「安くてお手軽に作れるテレイグジスタンスロボット」の構築を目指します。第3回目は、ロボット本体のPCをセットアップして、実際に遠隔操縦を試してみます。 第2回はこちら システム […]
Zoomを用いたテレイグジスタンスロボットの開発 2
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今話題のビデオ通話アプリzoomを用いて、「安くてお手軽に作れるテレイグジスタンスロボット」の構築を目指します。第2回目は、firebaseに登録してクラウドサーバを立ち上げます。 第1回はこちら システム構成(おさら […]
Zoomを用いたテレイグジスタンスロボットの開発 1
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はじめに 世間でリモートワークが推奨されてから、ビデオ通話システムが幅広く普及しました。その中でも無料で手軽に使えるzoomはスタンダードと言えるほど利用されています。 この情勢を鑑みて、zoomミーティングを利用した […]
ROSでロボットを2台連携させて動かしてみた
こんにちは、PCライフが快適になりハッピーなnishishiです。 自宅PCはすでに10年選手でさすがに遅すぎてストレスが溜まっていたので、思い切って8インチのUMPC買ってみましたが、いやあいい買い物でした。 お値段そ […]
加速度センサシミュレータで遊んでみる
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はじめに 皆さん、加速度センサプログラマって知ってますか?昔(2013年頃)プログラミング教材市場で粋(イキ)に暴れまわってたっていうぜ販売されていた、その名の通り加速度センサをメインに据えたプログラミング教材です。 製 […]
ZoomからRobovie-Zを遠隔操作してみた
こんにちは、nishishiです。 いやぁ、一気にあつくなりましたね。マスクが辛い。 さて、あついといえば、Zoom飲み会やらZoomミーティング、流行ってますよね。 というわけで・・・流行りの波に乗ってみました！ Zo […]
【おもしろ電子工作】ステッピングモータでオーケストラの名曲「威風堂々」を演奏してみた！
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例題２：２つのステッピングモータで威風堂々を演奏するプログラム //PIO0_9 タイマ16を使ってパルス出力を行うための周波数の値 define hdos 64939 //ド#周波数 define hre 61295 […]
【ロボコンに最適！】ステッピングモータを制御してみた！【SLA7078】
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動画はこちら https://youtu.be/ux6LHSpUJMU @@@@@@@@@@@@@@@@@@ 例題１：ステッピングモータ512650を200ステップ（１回転）動かすプログラム int main (void […]