ROSでロボットを2台連携させて動かしてみた
こんにちは、PCライフが快適になりハッピーなnishishiです。 自宅PCはすでに10年選手でさすがに遅すぎてストレスが溜まっていたので、思い切って8インチのUMPC買ってみましたが、いやあいい買い物でした。 お値段そ […]
「技術の話・解説」の記事一覧
加速度センサシミュレータで遊んでみる
- 公開日：
はじめに 皆さん、加速度センサプログラマって知ってますか?昔(2013年頃)プログラミング教材市場で粋(イキ)に暴れまわってたっていうぜ販売されていた、その名の通り加速度センサをメインに据えたプログラミング教材です。 製 […]
ZoomからRobovie-Zを遠隔操作してみた
こんにちは、nishishiです。 いやぁ、一気にあつくなりましたね。マスクが辛い。 さて、あついといえば、Zoom飲み会やらZoomミーティング、流行ってますよね。 というわけで・・・流行りの波に乗ってみました！ Zo […]
【おもしろ電子工作】ステッピングモータでオーケストラの名曲「威風堂々」を演奏してみた！
- 公開日：
例題２：２つのステッピングモータで威風堂々を演奏するプログラム //PIO0_9 タイマ16を使ってパルス出力を行うための周波数の値 define hdos 64939 //ド#周波数 define hre 61295 […]
【ロボコンに最適！】ステッピングモータを制御してみた！【SLA7078】
- 公開日：
動画はこちら https://youtu.be/ux6LHSpUJMU @@@@@@@@@@@@@@@@@@ 例題１：ステッピングモータ512650を200ステップ（１回転）動かすプログラム int main (void […]
ここでSotaの人感センサの使い方をおさらいしてみましょう！
先日発売した「プレゼンSota用 人感センサ搭載台」、お値段がちょっとお高めなのはともかくとして、「プレゼンSota用かー」ってガッカリしていた方への朗報です。先日の当ブログでもご紹介したとおり、このセンサ、使い方によっ […]
PD制御を使ったらライントレースロボットが驚きの滑らかさに！
- 公開日：
プログラミング教材BeautoRoverARMをPD制御を用いてライントレースさせてみました。 動画で使用したプログラムはロボットショップブログに掲載しています。 @@@@@@@@@@@@@@@@@@ 例題１：シリアル通 […]
距離センサ・圧力センサ・照度センサを使ってみた
- 公開日：
https://youtu.be/6LuSZIPHSyQ プログラミング教材BeautoRoverARMに以下の３種類のセンサを取りつけ、値を読み込むプログラムの製作にチャレンジしました。 シリアル通信でセンサの値を表示 […]
【ロボコンに最適】ビュートローバーでサーボモータを制御したらSotaが衝撃の結果に！【PWM】
- 公開日：
動画はこちら https://www.youtube.com/watch?v=rNyItR_EDPk&feature=youtu.be 例題１：サーボモータを制御 その１ int main (void) { vo […]
Sotaから直接USB-HID人感センサ台座を扱う 第4回
- 公開日：
前回はJNIを利用してJavaから人感センサを読み取ることに成功しました。今回はこれをVstoneMagicから呼び出してみたいと思います。 Jar(Javaライブラリ)の作成 まず、前回で作成したJavaのクラスをja […]
Sotaから直接USB-HID人感センサ台座を扱う 第3回
- 公開日：
前回はJNIの基本部分を実装し、JavaからC言語のネイティブコードを実行するところまで確認できました。今回は実際にセンサを制御する処理をJavaから呼び出すようにしていきます。 サンプルソースを使った下準備 まず、 h […]
Sotaから直接USB-HID人感センサ台座を扱う 第2回
- 公開日：
前回は、C言語のサンプルコードを用いてSotaから直接センサ値を読み出すことを確認しました。ただ、Sotaの主なプログラミング環境はJavaなので、これをSotaのプログラムに組み込む場合、例えばJavaのコードからシェ […]