Chromebookで使える教材を作ってみる 改良編4(上級)
- 公開日：
先日公開した、Chromebook・Windows・Mac・各種スマホで使えるwebUSBの技術を用いたプログラミング教材について、技術的な解説・カスタマイズ紹介の第4回目です。今回は上級者向けの内容をお伝えします。 […]
「技術の話・解説」の記事一覧
Chromebookで使える教材を作ってみる 改良編3(中級～上級)
- 公開日：
先日公開した、Chromebook・Windows・Mac・各種スマホで使えるwebUSBの技術を用いたプログラミング教材について、技術的な解説・カスタマイズ紹介の第3回目です。今回は中級～上級編の内容をお伝えします。 […]
Chromebookで使える教材を作ってみる 改良編2(初級～中級)
- 公開日：
先日公開した、Chromebook・Windows・Mac・各種スマホで使えるwebUSBの技術を用いたプログラミング教材について、技術的な解説・カスタマイズ紹介の第2回目です。今回は初級編から若干中級編まで含んだ内容 […]
Chromebookで使える教材を作ってみる 改良編1(初級)
- 公開日：
先日公開した、Chromebook・Windows・Mac・各種スマホで使えるwebUSBの技術を用いたプログラミング教材ですが、Arduinoで開発していてオープンソースにしていることで、様々なカスタマイズが可能です […]
Chromebook等で使える教材を作ってみる
- 公開日：
昨今では、文科省のGIGAスクール構想により、小学生から一人1台PCの導入が進められています。PCと言えば昔はWindows一色でしたが、価格やセキュリティなどを理由に、iPadやChromebook等、従来のWind […]
最高に丁度いいモデル
Gazeboなんかで使うためのロボットのモデルを作っていると、どこまでディティールにこだわるべきかで結構悩みますよね。 すごい細部にまでこだわっても結局処理が重くなるだけだったり、かといって粗すぎては再現性のあるシミュレ […]
Zoomを用いたテレイグジスタンスロボットの開発 足元カメラの利用
- 公開日：
今話題のビデオ通話アプリzoomを用いて、「安くてお手軽に作れるテレイグジスタンスロボット」の構築を目指す、今回は番外編として、操縦に便利(必須?)な足元カメラの拡張について説明します。 本編は3回分の連載になってい […]
Zoomを用いたテレイグジスタンスロボットの開発 コード解説
- 公開日：
今話題のビデオ通話アプリzoomを用いて、「安くてお手軽に作れるテレイグジスタンスロボット」の構築を目指す、今回は本編で触れなかったサンプルコードについて簡単な解説を行います。仕組みを理解してカスタマイズする際にご参照 […]
Zoomを用いたテレイグジスタンスロボットの開発 3
- 公開日：
今話題のビデオ通話アプリzoomを用いて、「安くてお手軽に作れるテレイグジスタンスロボット」の構築を目指します。第3回目は、ロボット本体のPCをセットアップして、実際に遠隔操縦を試してみます。 第2回はこちら システム […]
Zoomを用いたテレイグジスタンスロボットの開発 2
- 公開日：
今話題のビデオ通話アプリzoomを用いて、「安くてお手軽に作れるテレイグジスタンスロボット」の構築を目指します。第2回目は、firebaseに登録してクラウドサーバを立ち上げます。 第1回はこちら システム構成(おさら […]
Zoomを用いたテレイグジスタンスロボットの開発 1
- 公開日：
はじめに 世間でリモートワークが推奨されてから、ビデオ通話システムが幅広く普及しました。その中でも無料で手軽に使えるzoomはスタンダードと言えるほど利用されています。 この情勢を鑑みて、zoomミーティングを利用した […]