倒立振子、真っすぐ立つか？グラグラ立つか？
【Q. 倒立振子で難しいのはどっち❓】 ①真っすぐ倒立させて静止させる🕴️ ②グラグラ揺れながら倒立させる🕺 答えは……👉 ＿人人人人人人人人人人人人人人人人人人＿ ＞ ①真っすぐ倒立させて静止させる🕴️ ＜ ￣Y^Y^ […]
「ロボット」の記事一覧
あんまり急激な変化はちょっと耐えきれない様子です
こんにちは、急な方向転換が膝にクるオトシゴロのnishishiです。 左足を軸に動き出すことが多いせいか、左膝の消耗がなやみどころです。そろそろ膝サポーターの導入か、コンドロイチンですね。 さて、倒立振子の教材、ビュート […]
ビュートバランサー2の構成図はコチラ
これが、ビュートバランサー2のシステム構成図だ！ そして私は井伊矢テトだ！ 「へ～、使ってるのジャイロセンサーだけなんだー😮」とか、 「モーターの電流制御してるんだー👀」とかとか、 これだけでも色々分かることがあるので、 […]
２軸モータによる優れた移動性と安定性を兼ね備えています。
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こんにちは、SSです。 ビュートバランサーは、左右2軸のモーターを搭載し、前後移動と旋回動作が可能です！ さらに、各モーターには新たに双方向電流検出回路を搭載したことで、DCモーターの電流制御によりトルク指令にて倒立制御 […]
C言語で開発
どうも、某ゲームのネットワークテストに当選してテンションが上がっているBBです。 ビュートバランサー2、専用のGUIソフトで手軽にパラメータ変えたりすることが可能ですが、それ以外にC言語での開発も可能です！ 弊社Gith […]
君は、バランサー2プログラマを知っているか？
Q. ビュートバランサー2をPCに繋ぐと？ A. 専用ソフト、バランサー2プログラマが使えます(*´з`) どうもこんにちは、バーチャル社員の井伊矢テトです。 バランサー2プログラマは、ビュートバランサー2をより便利に使 […]
ロボホンフィギュアも乗りました
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こんにちは、THです。 ビュートバランサー2はジャイロセンサとエンコーダの入力値を用いて、車輪を制御するDCモータの出力値を調整することで、不安定な倒立振子を安定して立たせることができます。 ロボホンのフィギュアを乗せて […]
プログラミング教材に是非！
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こんにちは、SSです。 ビュートバランサー2は、倒立振子を題材に、入門から本格的な研究まで幅広く制御の仕組みや 理論を学習できる倒立振子制御学習キットです。 手軽に倒立振子を学習できます🌟
お茶ロボ VS ビュートバランサー2 倒立し続けられるか？
こんにちは、壁を使った倒立もおじけづくnishishiです。 そもそも頭を下側にするのが恐怖なんですよ、たぶん。逆上がりもできないし。そのわりには子供には逆上がりさせたがるってなんなんでしょうね、改めよう。 というわけで […]
摩擦の力って偉大だね
どうも、友達とフェリー旅行の予定を立てていたところ、おみくじの旅行の項目で船旅注意と出てきたBBです。そんなピンポイントなことある？ こちら倒立振子ロボットのビュートバランサー2。どうやってタイヤを動かしてるかというと、 […]
大きくなっても静かさはそのままです
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こんにちは、THです。メガローバーS40A-LBは、通常モデルと同じインホイールモーターを採用しているため、車体が大型化しても動作音の静かさはそのまま維持されています。 周りの環境音のほうが大きく聞こえますね