倒立振子、真っすぐ立つか？グラグラ立つか？
【Q. 倒立振子で難しいのはどっち❓】 ①真っすぐ倒立させて静止させる🕴️ ②グラグラ揺れながら倒立させる🕺 答えは……👉 ＿人人人人人人人人人人人人人人人人人人＿ ＞ ①真っすぐ倒立させて静止させる🕴️ ＜ ￣Y^Y^ […]
「スタッフ日記」の記事一覧
あんまり急激な変化はちょっと耐えきれない様子です
こんにちは、急な方向転換が膝にクるオトシゴロのnishishiです。 左足を軸に動き出すことが多いせいか、左膝の消耗がなやみどころです。そろそろ膝サポーターの導入か、コンドロイチンですね。 さて、倒立振子の教材、ビュート […]
ビュートバランサー2の構成図はコチラ
これが、ビュートバランサー2のシステム構成図だ！ そして私は井伊矢テトだ！ 「へ～、使ってるのジャイロセンサーだけなんだー😮」とか、 「モーターの電流制御してるんだー👀」とかとか、 これだけでも色々分かることがあるので、 […]
C言語で開発
どうも、某ゲームのネットワークテストに当選してテンションが上がっているBBです。 ビュートバランサー2、専用のGUIソフトで手軽にパラメータ変えたりすることが可能ですが、それ以外にC言語での開発も可能です！ 弊社Gith […]
君は、バランサー2プログラマを知っているか？
Q. ビュートバランサー2をPCに繋ぐと？ A. 専用ソフト、バランサー2プログラマが使えます(*´з`) どうもこんにちは、バーチャル社員の井伊矢テトです。 バランサー2プログラマは、ビュートバランサー2をより便利に使 […]
お茶ロボ VS ビュートバランサー2 倒立し続けられるか？
こんにちは、壁を使った倒立もおじけづくnishishiです。 そもそも頭を下側にするのが恐怖なんですよ、たぶん。逆上がりもできないし。そのわりには子供には逆上がりさせたがるってなんなんでしょうね、改めよう。 というわけで […]
摩擦の力って偉大だね
どうも、友達とフェリー旅行の予定を立てていたところ、おみくじの旅行の項目で船旅注意と出てきたBBです。そんなピンポイントなことある？ こちら倒立振子ロボットのビュートバランサー2。どうやってタイヤを動かしてるかというと、 […]
体感速度は意外とはやい1.6m/s=5.76km/hのメガローバーS40A-LB
こんにちは、歩行速度はおおむね6km/hのnishishiです。 秒速ってイマイチ普段使わないのでどのくらいの速度かわからん、という事で、メガローバーS40A-LBの最高速度1.6m/sを時速に変換してみたところ、5.7 […]
大容量ってどれくらいでかいの？
寝落ち時の風邪予防としてゲーミングチェア付近に電気毛布を常設しようかと考えているBBです。 メガローバーS40A-LB、大容量バッテリー版というだけあってバッテリーが本当にでかいです！ どれくらいでかいかというと、このフ […]
縦横無尽に走り回ってみたら楽しいメカナムローバー
こんにちは、先日子供のラジコンを操縦させてもらったら激しくクラッシュさせてしまったnishishiです。 まっすぐ行っているときはいいんですが進行方向変わると右左が瞬時に判断できないんですよね・・・一部破損したので新しい […]