国際ロボット展の準備中！！！
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『国際ロボット展』まで1か月を切っています！ ヴイストンの出展準備も急ピッチで進行中です🏃💨 Sotaも何か相談しているみたいですけど、これは一体……何？？？ 答えは、 IREX2025 ヴイストンブースまで❗️ ⏰12 […]
「スタッフ日記」の記事一覧
SLAM地図でナビゲーションに挑戦！次は自律走行へ
こんにちは♪ Ptai です。前回作成した地図を使ってナビゲーションを行ってみました。 今回の地図は1本道のシンプルな構成なので、最短経路の最適化に関しては特に変化はありませんが、SLAMのときに操縦でも苦労した細い道を […]
オリジナルMapをSLAMしてみました
こんにちは♪ Ptai です。今回は、Gazeboシミュレーション環境でSLAM（自己位置推定と地図生成）を試してみました。実機を使わずに、PC上でロボットの動作を再現できるのがGazeboの面白いところ。センサーの配置 […]
メガローバーS40A-LBのサイズ
どうも、足のむくみを頻繁に感じるBBです。動かなさすぎるのか靴がよくないのか… メガローバーS40A-LBですが、様々な機材を搭載しやすいように、天板の穴位置や外形の寸法を公開しております！ ぜひロボットアームやPCなど […]
ロボットストリートは25・26日開催！
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明日、明後日は大阪南港ATCへどうぞ！ 最新テクノロジー体験イベント、ロボットストリート が開催されます🤩 ヴイストンは、 🟥万博で1000人が体験した『未来の椅子』 🟦めちゃくちゃ喋りまくってくれるロボット を展示しま […]
今週末のATCロボットストリートに出展します✨
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こんにちは、THです。 今週末10月25日(土)・26日(日)はATCトレードセンターでロボットストリートが開催されます！ ヴイストンブースでは、可愛いくまのロボット「未来の椅子」などを展示します ロボットと話して・ふれ […]
3Dモデルで遊んでみた！URDF編集にチャレンジ
こんにちは♪ Ptai です。 今回は、少し3Dモデルに触れてみました。 メガローバーを含むロボットモデルでは、XACRO / URDF形式のモデルを使用しています。3DプリンターなどでおなじみのSTLモデルに位置関係の […]
車体の中心を軸にその場旋回できるのが超信地旋回 メガローバーS40A-LBならできるかな
こんばんわ、回転に弱いnishishiです。 できればメリーゴーランドもごめんこうむりたいのですが、たまに子供にコーヒーカップに連れ込まれるともう地獄。子供ってなんであんなに回すんですかねいやマジで。 さて、コーヒーカッ […]
最近スマホって充電器別売りが多いよね
どうも、肩がいよいよやばそうな気がするBBです。前は回すとぱきぱき言うくらいだったんですが、昨日くらいからちょっと痛み始めました。整体でしっかり見てもらうことにします。 さて、タイトルに書いた通り最近スマホって充電器は別 […]
爆走メガローバー爆誕！！！
爆走メガローバーS40A-LB誕生🤣🤣🤣 ヴイストンの研究開発用台車シリーズは、ユーザーによるファームウェアの開発が可能です❗️ 台形制御の加速度とPI制御ゲインを弄ってクイックな仕様にしてみました👍 お客様のご用途、環 […]
メガローバーをRvis内でお散歩中
こんにちは♪ Ptai です。学生時代に少しだけROSを触ったことがあるのですが、最近はROS2を勉強中です。ついROS1のノリでプログラムをつなげてしまい、「それはROS2流じゃないよ」とお叱りを受けることもあったりし […]
あれもこれも共通で取り付け可能です
こんにちは、無事Switch2をゲットしたnishishiです。 子供とやるマイクラが、とても快適になったのでそれだけで十分に価値ありでした。1台でやると3人ぐらいで動作が重すぎてイライラMAXでしたが、さすがの性能です […]