新人PtaiのROS2の学習⑤
こんにちは♪Ptaiです。 ROS2の学習①〜④では、ライトローバーを使ってROS2の基礎を学ぶことができました。今回は、台車ロボ「メカナムローバー」を利用して、さらにROS2について学んでいければと考えています。 現在 […]
「プログラミング」の記事一覧
新人PtaiのROS2の学習④
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こんにちは♪Ptaiです。 前回の学習③では作成した地図を使ってナビゲーションに挑戦しましたが、今回は予告通りカメラオプションを利用した追従プログラムにチャレンジしました。実はROS2 Humble用のサンプルプログラム […]
高度な自律移動！
どうも、お盆休みの海外旅行で帰国した瞬間に思いっきり体調崩したBBです。 メガローバーでより高精度な自律移動を実行したい？ そんな方には@mobi対応ハードウェアセット！高度な自律移動機能を安価で簡単に導入できます！詳細 […]
動作音がめちゃくちゃ静か♪
こんにちは、Ptaiです今日は、「メガローバーVer.3.0」についてご紹介します このロボット、見た目はどっしりした台車型ですが…実は めちゃくちゃ拡張性が高いんです！ 可搬重量は約40kgノートPCはもちろん、ロボッ […]
届いたらすぐに操縦したいですよね！
こんにちは、新しいもの大好きnishishiです。 とりあえず新しいものを買ったら取説も読まずに動かしちゃいます。いや、読むべきなんですけどね。充電なんてもうしてられない。いや、充電すべきなんですよね。わかってるんですが […]
LED、どう使う？
どうも、あまりの暑さにネッククーラーを導入し始めたBBですいや、本当に最近暑すぎですね… 計測制御プログラマーにはLEDが3色ついています！緑、黄、赤の3色なので、信号機の動きを再現してみよう！みたいな課題に使ってみるの […]
普段光の強さを測ることってあんまりないですか？測れると意外といろんなことができるかも
こんにちは、夜道を歩いているときにたまにピカ―っと光られるとドキーッとするnishishiです。 たまに人感センサーでめっちゃ光るライトありますよね。あれホント悪い。まあ防犯上はいいことなんでしょうがね。 そんな光の強さ […]
部屋の温度を測れれば
どうも、でかいスーツケースを買って財布が寂しくなったBBです。懐事情もあれですが、部屋のどこに置くかも問題なんですよねぇ… さて、最近は暑いですね！皆さん熱中症対策はどうしているでしょうか？計測制御プログラマーには温度セ […]
「やってみて分かる！計測制御プログラマーで広がる“なるほど”の授業
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「なぜこう動いたのか？」を自分で考え、確かめる。 そんな“体験型の学び”を実現できるのが、『計測制御プログラマー』です。 この教材は、入力（センサー）・処理（プログラム）・出力（LEDやブザー）という制御の基本構造を、視 […]
自由な研究とはなんぞや・・・
こんにちは、毎回子供の夏休みの自由研究のたびに先生方大変だなぁって思うnishishiです。 あまりに自由すぎて判断基準が難しいというか、どこを評価の種にするんだろうというのがいつも疑問で、まあ自由研究にお勧めとかいうけ […]
センサはどこじゃろか
久々に大阪の日本橋周辺を散策したらいろいろ変わっていて驚いたBBです。昔からよく通ってましたが、最近はより劇的に変化しててびっくりします。 計測制御プログラマーにはセンサが2個ついてますが、皆さんはどれがセンサかわかりま […]
計測制御プログラマー 中身が見えるからできること
「計測制御プログラマー」は中身がむき出し😚 どんな部品が使われているのか分かれば、電気回路の勉強にもなりそうです👍 でも、回路の事を何も知らない状態だと、どうやって調べたらいいのかさっぱりですよね😥 そこで！ 写真を撮っ […]