ROS2だーーー！
どうも、最近近所のスーパーで売っていたパイナップルにはまっているBBです。元々パイナップル好きなだけかもしれないです。 先日もアナウンスがありましたが、メガローバー、メカナムローバーがROS2に対応しました！用意している […]
「プログラミング」の記事一覧
Vstone戦隊結成？
どうも、作りたいものがあって最近数式とにらめっこが続いているBBです。やっぱものづくりって数学いるわ ヴイストンの会社入口をみたらこんな構図になっていましたｗまるで戦隊ものの名乗り時のフォーメーションのような構図… くる […]
ひろちゃん万博に現る！
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どうも、最近土日に永遠に予定が入り続けているBBです。疲れる反面、充実してるのでありがたい限りです。 明日9月9日、万博のヘルスケアパビリオンの外でひろちゃんが展示されます！体験コーナーもあるようなので、気になる方はぜひ […]
ロボットはＡＩと連携して使えると開発の幅が広がりますね
こんにちは、ＡＩ使いではないですがめっちゃ便利さを感じているnishishiです。 質問に対してなんでも答えてくれるＡＩはすごいですね～ ロボットに搭載すればもうシナリオも作らなくていいとかマジでありがたい。 とはいえ発 […]
新人PtaiのROS2の学習⑤
こんにちは♪Ptaiです。 ROS2の学習①〜④では、ライトローバーを使ってROS2の基礎を学ぶことができました。今回は、台車ロボ「メカナムローバー」を利用して、さらにROS2について学んでいければと考えています。 現在 […]
新人PtaiのROS2の学習④
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こんにちは♪Ptaiです。 前回の学習③では作成した地図を使ってナビゲーションに挑戦しましたが、今回は予告通りカメラオプションを利用した追従プログラムにチャレンジしました。実はROS2 Humble用のサンプルプログラム […]
高度な自律移動！
どうも、お盆休みの海外旅行で帰国した瞬間に思いっきり体調崩したBBです。 メガローバーでより高精度な自律移動を実行したい？ そんな方には@mobi対応ハードウェアセット！高度な自律移動機能を安価で簡単に導入できます！詳細 […]
動作音がめちゃくちゃ静か♪
こんにちは、Ptaiです今日は、「メガローバーVer.3.0」についてご紹介します このロボット、見た目はどっしりした台車型ですが…実は めちゃくちゃ拡張性が高いんです！ 可搬重量は約40kgノートPCはもちろん、ロボッ […]
届いたらすぐに操縦したいですよね！
こんにちは、新しいもの大好きnishishiです。 とりあえず新しいものを買ったら取説も読まずに動かしちゃいます。いや、読むべきなんですけどね。充電なんてもうしてられない。いや、充電すべきなんですよね。わかってるんですが […]
LED、どう使う？
どうも、あまりの暑さにネッククーラーを導入し始めたBBですいや、本当に最近暑すぎですね… 計測制御プログラマーにはLEDが3色ついています！緑、黄、赤の3色なので、信号機の動きを再現してみよう！みたいな課題に使ってみるの […]
普段光の強さを測ることってあんまりないですか？測れると意外といろんなことができるかも
こんにちは、夜道を歩いているときにたまにピカ―っと光られるとドキーッとするnishishiです。 たまに人感センサーでめっちゃ光るライトありますよね。あれホント悪い。まあ防犯上はいいことなんでしょうがね。 そんな光の強さ […]