Gazeboモデルもあるよ
どうも、最近タイトルだけ見て買った「入居者全滅事故物件」という本が、予想外の展開すぎて笑ってるBBです。 さて、メカナムローバーをシミュレーションで使いたい。そんな方のためにROS用にGazeboのモデルを用意してありま […]
「ROS」の記事一覧
暴走台車ロボットを止めろ！バンパーオプション
こんにちは、せめてぶつかった後は止まってほしいと願うnishishiです。 子供の頃まるで暴走機関車のようにエラー無視で突っ込んでくる友達がおりまして、バスケの時に結構吹っ飛ばされたなぁ。あの子にバンパーオプションがつい […]
メカナムホイールの向きは間違えると正しく動作しないんですよね
こんにちは、たまに適当に靴脱ぎすぎて後で左右逆で履いちゃうnishishiです。 デザイン的に左右分かりづらい靴でよくやるんですが、意外と履けちゃうんでそこそこ歩いてから違和感に気づくっていうね。いやそんなわけあるかと家 […]
ぐにっ！ぐにっ！
どうも、愛媛に旅行に行ってたBBです。何も知らずに道後温泉行ったんですが、夏目漱石の坊ちゃんの舞台だったんですね。 さて、メカナムローバーのお話。メカナムローバーVer.3.0にはサスペンションがついてます！手で押すとグ […]
LRFももちろん取り付け可能です
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こんにちは、THです。 現在このメカナムローバーについているのはROS対応台車ロボット専用のLRF(レーザーレンジファインダ)オプションです。機体周囲の障害物等を検知できる様になり、SLAMやnavigationも行なえ […]
多彩なオプション品に対応しています。
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こんにちは、SSです。 メカナムローバーVer.3.0は、旧製品と同様に数多くのオプション品に対応しています。用途に合わせてセンサーや構成部品を追加することが可能で、多様な研究・開発分野にて、大型の研究開発用台車ロボット […]
メカナムローバーやメガローバーはオプションが豊富です
こんにちは、たいていシンプルプランでオプションは選ばない派のnishishiですが、こんな勧め方をしてよいものかと迷いつつ。 台車関連はオプションを豊富に用意しております。 まあロボなので簡単に取り付けできなかったりする […]
体感速度は意外とはやい1.6m/s=5.76km/hのメガローバーS40A-LB
こんにちは、歩行速度はおおむね6km/hのnishishiです。 秒速ってイマイチ普段使わないのでどのくらいの速度かわからん、という事で、メガローバーS40A-LBの最高速度1.6m/sを時速に変換してみたところ、5.7 […]
非常停止スイッチは標準搭載です。
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こんにちは、SSです。大容量バッテリー搭載台車ロボット メガローバーS40A-LBには、非常停止スイッチを標準搭載しております。 非常停止スイッチの取り付け位置は、配線の長さや他機器との緩衝の問題がない限りは自由に変更可 […]
縦横無尽に走り回ってみたら楽しいメカナムローバー
こんにちは、先日子供のラジコンを操縦させてもらったら激しくクラッシュさせてしまったnishishiです。 まっすぐ行っているときはいいんですが進行方向変わると右左が瞬時に判断できないんですよね・・・一部破損したので新しい […]