「ROS」の記事一覧
メカナムローバーを並べてみました
こんにちは、THです。メカナムローバーver3.0とG120Aを並べてみました!どちらもROSに対応しており、搬送や自律移動などの研究開発プロジェクトに最適です🌟 豊富なオプションがあり、用途に合わせて機能を拡張できるの […]
四輪独立サスペンションを搭載
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こんにちは。SSです。メカナムローバーVer.3.0は四輪独立サスペンションを搭載しています。 地面の凹凸や重心の偏りを吸収し、 四輪を常に接地させ、安定した走行を実現しています🌟
インホイールモーターを採用しています。
こんにちは。社会人になって初めてGW休暇を経験したSSです。GWは旅行をしたりとてもリフレッシュができました。 さて今日は、メカナムローバーVer.3.0を動かして見ました。メカナムローバーは、車輪の駆動にインホイールモ […]
機械が苦手でも動かすことが出来ました。
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こんにちは。SSです。 機械の操作は苦手なのですが、説明書を見ながらAMIR740をなんとか動かして見ました。 動かせたときはとても嬉しかったです✨ 私はコントローラーで操作をおこなったのですが、AMIR740はROSに […]
ライトローバーをよく見ると、下の階にはこんなものが👀!!
まだ老眼ではないと視力検査で言われたが、明らかに近くが見えにくいと感じるChiiitaです。どうもこんにちは。 よーくよーくライトローバーの下の段を覗いてみると、こんなところに電池ボックスがありました! 電源として単3ニ […]
I2Cポートもあるんです!
ライトローバーに搭載されている基板VS-WRC201ですが、拡張用のI2Cポートがあります。 手前から順にSCL、SDA、5V、GNDとなっていますので、センサーなど追加したい方は是非ご活用ください!
勇者Sotaは新しいアイテムを手に入れた!
どうもこんにちは。ドラクエ大好きChiiitaです。 この新しいアイテムの帽子??ではなくライトローバーを手に入れたSotaくん。 160㎜四方に収まるサイズのコンパクトなロボット。ROSの勉強などに最適な学習教材です! […]
ダークモード!!
どうも、ガンダムSEEDの映画で最近脳が焼かれっぱなしのBBです。 弊社のライトローバー、ウェブ上でドキュメントを公開しているんですが、このページ、ちょっとした便利機能があります。 この右上のボタンをクリックすると…ドキ […]
大きいものと小さいもの、どちらを選びますか??
『大は小を兼ねる』ともいいますが、やっぱり身の丈に合ったものを選びたいところですよね? どうもこんにちは。Chiiitaです。 ライトローバーのLiDARと台車シリーズのオプションであるLiDAR もちろん、学習用と研究 […]
ライトローバーに搭載されているLiDARで周囲を見てみたらこうなった
こんにちは、車の安全装置の音にビビるnishishiです。 前の車が発進したのに自分が動かないと、ぴぴぴって警告音を発してくれる賢い車なんですが、その機能を忘れたころになるんで毎回ビクッてなります。まあ気づかせるための機 […]
ライトローバーの電源について
Q. ライトローバーをROS2動かしたいですA. モバイルバッテリーをラズパイの電源コネクタと接続してください ということで、ライトローバーなんですがROS2で動かしたい方はUSB Type Cを電源に使ってください! […]