「ROS」の記事一覧
【製造の技】挟んで固定して切削、という手もあるんですね。治具も自作
こんにちわ、nishishiです。 前回はプーリーの厚み調整の話をしてたんですが、そういえばあるロボットの外装も、元々のものと設計が変わって取り付けできなくなったことがあるんです。 とはいえ外装は金型をおこしているので買 […]
サイズなんて削って調整したらいいじゃない！いやまあ確かにそうなんですが
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こんにちは、既製品を組み合わせていろいろするのは好きですが細かい調整には向かないnishishiです。 ヴイストンにいるとあるあるなんですが、 特に中国から仕入れた部品がこっそり仕様が変わってたり、寸法が雑だったりで取り […]
研究開発用台車ロボット、年度内納品まだまだ可能ですよ
こんにちは、この時期はこたつで丸くなりがちのnishishiです。 もちろんお腹も顔も丸くなりがちです。正月ってなんでこんなに食べちゃうんでしょうね。 さて、年明け早々メカナムローバーVer.3.0の増産中。 年度末に向 […]
前もって動きを予測しておくことはとても大事ですよね
こんにちは、子供の想定外の動きに日々翻弄されるnishishiです。 だいぶ大きくなったとはいえ小4の子供は急に予想だにしない動きを見せるので危なく衝突しそうになったりします。事故を防ぐためにもちゃんと動作を予測できない […]
「2025国際ロボット展」1日目がスタート！
こんにちは♪ Ptai です。 今日から東京ビッグサイトで 2025国際ロボット展（iREX） が始まりました！ 今回は、研究開発用台車ロボットシリーズを中心に展示しており、実際のサイズ感や動作を見ながら説明できるため、 […]
祭りの前の静けさですね
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こんにちは、久々の東京nishishiです。 2年に１回のロボットの祭典、国際ロボット展への出展の為東京ビッグサイトにやってきました！ 毎回この不思議な形は見入ってしまいますね～ ブースの準備も今からスタートです。 この […]
3D LiDARオプション -短めのケーブルでスッキリ-
メガローバーを始めとする研究開発用台車シリーズに新たに仲間入りした【3D LiDARオプション】 付属するケーブルは約50cmと短めなので、配線をすっきりと収めることができますよ☺️ 2D LiDARでは自律走行が難しか […]
ブッピガーン
どうも、最近買ったARグラスが長距離移動で効果を発揮してご満悦なBBです。 台車シリーズに新たなオプション「3D LiDARAオプション」が追加になりました！これを使うことで高さ方向の情報も得られて、今まで検出が難しかっ […]
夏の暑さに負けたあの子が国際ロボット展でリベンジ展示されます
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こんにちは、このところの夏の暑さには辟易してきたnishishiです。 しかし今年は総ユニクロ化とファンベストでだいぶましだった気がしますね。とはいえもういっそのこと沖縄に移住したい そんな夏の暑さにやられた毛むくじゃら […]
背も高いが、実は拡張性も高い メガローバーS40A-LB
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こんにちは、もうセダンには乗れないnishishiです。 免許取立ほやほやの時はセダンタイプの車乗ってたんですが、仕事を始めてから車高のある車に乗って、荷物運搬に関しての快適さを知ってしまいました。以降もう長いことセダン […]
メガローバーS40A-LBのサイズ
どうも、足のむくみを頻繁に感じるBBです。動かなさすぎるのか靴がよくないのか… メガローバーS40A-LBですが、様々な機材を搭載しやすいように、天板の穴位置や外形の寸法を公開しております！ ぜひロボットアームやPCなど […]