動作音がめちゃくちゃ静か♪
こんにちは、Ptaiです今日は、「メガローバーVer.3.0」についてご紹介します このロボット、見た目はどっしりした台車型ですが…実は めちゃくちゃ拡張性が高いんです！ 可搬重量は約40kgノートPCはもちろん、ロボッ […]
「ROS」の記事一覧
届いたらすぐに操縦したいですよね！
こんにちは、新しいもの大好きnishishiです。 とりあえず新しいものを買ったら取説も読まずに動かしちゃいます。いや、読むべきなんですけどね。充電なんてもうしてられない。いや、充電すべきなんですよね。わかってるんですが […]
メガローバーVer.3.0は研究に好適！
今日から8月‼️ 夏と言えばー？ そう、「研究」ですね😊 ヴイストンのメガローバーVer.3.0は、豊富なオプションで自律移動ロボットの研究開発を後押しします。 ROS 2セットアップ済みPCやLiDARもありますよ🙌 […]
テッテーテテトリス……的な
テッテーテテトテトテッテーテテトリス……ではなく、 Sota on LiDARです。 ライトローバーのLiDARは三角測量タイプ🔭 1点の距離を計測できる測距センサをグルグルと回すことで、周囲360度の物体との距離を測定 […]
限られたスペースでも学習できますよ
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こんにちは、THです。 ライトローバーは小型のサイズでありながらLiDARを搭載しており、周囲の環境を的確に認識可能です。 ROSによる制御にも対応しており、SLAMの実行など、台車ロボットに求められる現代的な制御を手軽 […]
新人PtaiのROS2の学習③
こんにちは♪Ptaiです。 ライトローバーを使用してROS2の学習を行っています。学習②では社内でSLAMを行い地図を作成しました。今回は作成した地図を使用してナビゲーションプログラムを試してみました。 ナビゲーションプ […]
ROS対応といえば、ROS1もROS2もだろう？
こんにちは、Windowsは95からのユーザーなnishishiです。 バージョンが上がるたびに毎回前のバージョンがよかったのにと思いつつなんだかんだで進化の恩恵を受けつつで、どっぷりWindows民です。古いバージョン […]
★大容量バッテリーで稼働時間を延長★
早くロボット向け全個体電池が量産フェーズにならないかなーと期待している井伊矢テトです。こんにちは(*’ω’*) ライトローバーはマジックテープバンドでバッテリーを縛ることで固定します。 なので、標 […]
ライトローバー、操縦するなら
どうも、ネットで購入したものが届いたその日に壊れたBBです。交換していただけるとのことですが、なかなか精神的に来るものがありますよね。 ライトローバーですが、Bluetooth接続が可能なゲームパッドで制御できるようなサ […]
ライトローバー三中心
ライトローバー三中心を連れて来たよ。 ライトローバー三中心！ ……みたいなネタをやろうとしましたが挫折しました。井伊矢テトです。こんにちは！ ライトローバーは、車体の中心、回転中心、LiDARの中心がそれぞれズレています […]
ライトローバー用 カメラオプションも用意しています♪
- 公開日：
こんにちは、THです。 ライトローバー用 カメラオプションは、ライトローバーに対して専用のカメラ（Raspberry Pi Camera V2）を搭載できる追加キットで、本オプションを搭載することにより、カメラ画像を用い […]
小型のモータでもエンコーダがあれば百人力
こんにちは、子供の制御に日々苦戦中のnishishiです。 特に睡眠中の子供の足癖の悪さには辟易しますね・・・たまに大事なところにヒットするので大変です。もう一人で寝てほしいものですが。 さて、小さいとそれだけ機能を盛り […]