ロボット専門店のスタッフブログ -ロボットとの共存-

お買い得情報や技術に関する解説情報などをロボット専門店のスタッフが日々更新しております!プログラミング在宅学習用にyoutubeにて解説動画も公開中!

「ROS」の記事一覧

メガローバーVer.3.0の積載重量は40kg

メカナムローバーVer.3.0の積載重量は40kgまで😤(条件によります) この40kgという数値、どうやって出していると思いますか? 実はこのように、ローバーの上に40kgの水タンクを載せて、グルグル走らせてテストして […]

限られたスペースでも学習できますよ

こんにちは、THです。 ライトローバーは小型のサイズでありながらLiDARを搭載しており、周囲の環境を的確に認識可能です。 ROSによる制御にも対応しており、SLAMの実行など、台車ロボットに求められる現代的な制御を手軽 […]

新人PtaiのROS2の学習③

こんにちは♪Ptaiです。 ライトローバーを使用してROS2の学習を行っています。学習②では社内でSLAMを行い地図を作成しました。今回は作成した地図を使用してナビゲーションプログラムを試してみました。 ナビゲーションプ […]