AI搭載したくるみちゃんと会話してみたら横からSotaが割り込んできました
こんにちは、nishishiでっす。 最近LINEで自動でAI返信作れたり、日常的にAIを使う機会がどんどん増えてきてますね。 進化も早いAIですが、会話のほうはどうかなと、AI搭載したくるみちゃんとちょっと話してみまし […]
「ROS」の記事一覧
自由にキャラを変更できるロボットはなかなかいませんよね
こんにちは、娘のピアノ発表会にはなぜか変装させられるnishishiです。 毎回強制コスプレです。まあ、ウケるからいいんですが。 さて、着ぐるみロボット「くるみちゃん」は着ぐるみを変えることで、ロボットのキャラ（外観）を […]
ソフトウェアパッケージ「@mobi」は便利だなぁっていうお話
こんにちは、週末は大体車を運転するnishishiです。 運転する楽しみもあるっちゃあるけど、経路設定して勝手に目的地に連れてってくれるならやっぱし楽だなぁと思いながら運転しております。 さて、そんな経路設定して自動で走 […]
自律移動ロボットアーム！
どうも、いろんなところからお誘いをもらって万博に行く予定が自然と増えてきたBBです。元々ちょくちょく行こうと思ってたんですが、友人からのお誘いが何件か来ていて、結果的に当初の予定よりも行く回数が増えてますね。 さてメガロ […]
メガローバーVer.3.0の積載重量は40kg
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メカナムローバーVer.3.0の積載重量は40kgまで😤（条件によります） この40kgという数値、どうやって出していると思いますか？ 実はこのように、ローバーの上に40kgの水タンクを載せて、グルグル走らせてテストして […]
高度な自律移動！
どうも、お盆休みの海外旅行で帰国した瞬間に思いっきり体調崩したBBです。 メガローバーでより高精度な自律移動を実行したい？ そんな方には@mobi対応ハードウェアセット！高度な自律移動機能を安価で簡単に導入できます！詳細 […]
動作音がめちゃくちゃ静か♪
こんにちは、Ptaiです今日は、「メガローバーVer.3.0」についてご紹介します このロボット、見た目はどっしりした台車型ですが…実は めちゃくちゃ拡張性が高いんです！ 可搬重量は約40kgノートPCはもちろん、ロボッ […]
届いたらすぐに操縦したいですよね！
こんにちは、新しいもの大好きnishishiです。 とりあえず新しいものを買ったら取説も読まずに動かしちゃいます。いや、読むべきなんですけどね。充電なんてもうしてられない。いや、充電すべきなんですよね。わかってるんですが […]
メガローバーVer.3.0は研究に好適！
今日から8月‼️ 夏と言えばー？ そう、「研究」ですね😊 ヴイストンのメガローバーVer.3.0は、豊富なオプションで自律移動ロボットの研究開発を後押しします。 ROS 2セットアップ済みPCやLiDARもありますよ🙌 […]
テッテーテテトリス……的な
テッテーテテトテトテッテーテテトリス……ではなく、 Sota on LiDARです。 ライトローバーのLiDARは三角測量タイプ🔭 1点の距離を計測できる測距センサをグルグルと回すことで、周囲360度の物体との距離を測定 […]
限られたスペースでも学習できますよ
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こんにちは、THです。 ライトローバーは小型のサイズでありながらLiDARを搭載しており、周囲の環境を的確に認識可能です。 ROSによる制御にも対応しており、SLAMの実行など、台車ロボットに求められる現代的な制御を手軽 […]
新人PtaiのROS2の学習③
こんにちは♪Ptaiです。 ライトローバーを使用してROS2の学習を行っています。学習②では社内でSLAMを行い地図を作成しました。今回は作成した地図を使用してナビゲーションプログラムを試してみました。 ナビゲーションプ […]