こんにちは、SSです。
ビュートバランサー2は、手軽に倒立振り子を学習できるプログラミング教材です。

2つのセンサーの入力値を用いて、車輪を制御するDCモーターの出力値を調整することで、不安定な倒立振り子を安定して立たせることができます。