こんにちは、THです。

ライトローバーに搭載される2つの駆動用モーターには、標準でエンコーダーが搭載されています。

PID制御による速度制御などを行えるほか、オドメトリ情報に変換し、SLAMや自律走行を実行するなど、様々なアプリケーションの学習および開発が可能です💻