ひろちゃんをシミュレーション世界に招待しました。
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こんにちは♪ Ptai です。 最近はすっかり、シミュレーション沼に浸かってしまっています。AIで作成した3Dモデルをそのままシミュレーションに使えるのは本当に便利で、気がつくと「あれも試してみよう」「これもできるかも」 […]
「台車ロボット」の記事一覧
SLAM地図でナビゲーションに挑戦！次は自律走行へ
こんにちは♪ Ptai です。前回作成した地図を使ってナビゲーションを行ってみました。 今回の地図は1本道のシンプルな構成なので、最短経路の最適化に関しては特に変化はありませんが、SLAMのときに操縦でも苦労した細い道を […]
台車製品のカタログもございます
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こんにちは、THです。 研究開発用の台車ロボットには、さまざまな種類やオプションをご用意しています。 タイヤの形状、配置だったり、バッテリーの容量だったり可搬重量だったり……色々あります。 「どれ […]
オリジナルMapをSLAMしてみました
こんにちは♪ Ptai です。今回は、Gazeboシミュレーション環境でSLAM（自己位置推定と地図生成）を試してみました。実機を使わずに、PC上でロボットの動作を再現できるのがGazeboの面白いところ。センサーの配置 […]
3Dモデルで遊んでみた！URDF編集にチャレンジ
こんにちは♪ Ptai です。 今回は、少し3Dモデルに触れてみました。 メガローバーを含むロボットモデルでは、XACRO / URDF形式のモデルを使用しています。3DプリンターなどでおなじみのSTLモデルに位置関係の […]
サスペンションで安定した走行を実現します
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こんにちは、THです。 この投稿用に実際に台車に力をかけてサスペンションが動く様子を撮影しようとしたのですが、上から抑えてもびくともしませんでした……。自分の非力さを痛感しました さて、メガローバーS40A-LBには大き […]
メガローバーをRvis内でお散歩中
こんにちは♪ Ptai です。学生時代に少しだけROSを触ったことがあるのですが、最近はROS2を勉強中です。ついROS1のノリでプログラムをつなげてしまい、「それはROS2流じゃないよ」とお叱りを受けることもあったりし […]
バッテリー容量5倍！長時間稼働が可能なメガローバー
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こんにちは、THです。 メガローバー S40A-LB には、1440Wh のLi-Feバッテリーが搭載されています。 基本モデルであるメガローバー Ver.3.0 と比べて、バッテリー容量は約 5 倍に拡大されました。 […]
「ATR OPEN HOUSE 2025 」に出展中です
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こんにちは、THです。 本日から二日間、京都精華町のATRで開催される「ATR OPEN HOUSE 2025 」にヴイストンブースも出展しています！ メガローバーVer.3.0のカスタム事例やCA基盤接続対応ロボット、 […]
新人PtaiのROS2の学習⑤
こんにちは♪Ptaiです。 ROS2の学習①〜④では、ライトローバーを使ってROS2の基礎を学ぶことができました。今回は、台車ロボ「メカナムローバー」を利用して、さらにROS2について学んでいければと考えています。 現在 […]
ソフトウェアパッケージ「@mobi」は便利だなぁっていうお話
こんにちは、週末は大体車を運転するnishishiです。 運転する楽しみもあるっちゃあるけど、経路設定して勝手に目的地に連れてってくれるならやっぱし楽だなぁと思いながら運転しております。 さて、そんな経路設定して自動で走 […]
数多くのオプションを用意しています
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こんにちは、THです。 メガローバーVer3.0は数多くのオプション品に対応しています。用途に合わせたセンサーや構成部品を追加することが可能で、多様な研究・開発分野で活用することができます。 写真のものはバンパーとLRF […]