3Dモデルで遊んでみた！URDF編集にチャレンジ
こんにちは♪ Ptai です。 今回は、少し3Dモデルに触れてみました。 メガローバーを含むロボットモデルでは、XACRO / URDF形式のモデルを使用しています。3DプリンターなどでおなじみのSTLモデルに位置関係の […]
「台車ロボット」の記事一覧
サスペンションで安定した走行を実現します
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こんにちは、THです。 この投稿用に実際に台車に力をかけてサスペンションが動く様子を撮影しようとしたのですが、上から抑えてもびくともしませんでした……。自分の非力さを痛感しました さて、メガローバーS40A-LBには大き […]
メガローバーをRvis内でお散歩中
こんにちは♪ Ptai です。学生時代に少しだけROSを触ったことがあるのですが、最近はROS2を勉強中です。ついROS1のノリでプログラムをつなげてしまい、「それはROS2流じゃないよ」とお叱りを受けることもあったりし […]
バッテリー容量5倍！長時間稼働が可能なメガローバー
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こんにちは、THです。 メガローバー S40A-LB には、1440Wh のLi-Feバッテリーが搭載されています。 基本モデルであるメガローバー Ver.3.0 と比べて、バッテリー容量は約 5 倍に拡大されました。 […]
「ATR OPEN HOUSE 2025 」に出展中です
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こんにちは、THです。 本日から二日間、京都精華町のATRで開催される「ATR OPEN HOUSE 2025 」にヴイストンブースも出展しています！ メガローバーVer.3.0のカスタム事例やCA基盤接続対応ロボット、 […]
新人PtaiのROS2の学習⑤
こんにちは♪Ptaiです。 ROS2の学習①〜④では、ライトローバーを使ってROS2の基礎を学ぶことができました。今回は、台車ロボ「メカナムローバー」を利用して、さらにROS2について学んでいければと考えています。 現在 […]
ソフトウェアパッケージ「@mobi」は便利だなぁっていうお話
こんにちは、週末は大体車を運転するnishishiです。 運転する楽しみもあるっちゃあるけど、経路設定して勝手に目的地に連れてってくれるならやっぱし楽だなぁと思いながら運転しております。 さて、そんな経路設定して自動で走 […]
数多くのオプションを用意しています
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こんにちは、THです。 メガローバーVer3.0は数多くのオプション品に対応しています。用途に合わせたセンサーや構成部品を追加することが可能で、多様な研究・開発分野で活用することができます。 写真のものはバンパーとLRF […]
砂ぼこりも雨もへっちゃらです
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こんにちは、THです。 外の環境で台車ロボットの実験がしたい方にはメガローバー屋外対応版がおすすめです！ 防塵・防滴性能を持つパーツを採用しているので、砂ぼこりや雨も気にせず走行させることが可能です。舗装された地面を前提 […]
動作音がめちゃくちゃ静か♪
こんにちは、Ptaiです今日は、「メガローバーVer.3.0」についてご紹介します このロボット、見た目はどっしりした台車型ですが…実は めちゃくちゃ拡張性が高いんです！ 可搬重量は約40kgノートPCはもちろん、ロボッ […]
可搬重量120kgのモンスターマシンです
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こんにちは、THです。メカナムローバー G120は可搬重量120kgを実現したモンスターマシンです。 超大型の機体でありながら、ArduinoIDE対応、ROS対応といった特徴はそのまま備えているため、様々な研究、開発用 […]
メカナムホイールの向きは間違えると正しく動作しないんですよね
こんにちは、たまに適当に靴脱ぎすぎて後で左右逆で履いちゃうnishishiです。 デザイン的に左右分かりづらい靴でよくやるんですが、意外と履けちゃうんでそこそこ歩いてから違和感に気づくっていうね。いやそんなわけあるかと家 […]