こんにちは♪ Ptai です。
メガローバーのパッケージでは、追加オプションの3Dモデルもご用意しています。
LRFオプション、バンパーオプション、デプスカメラなど、
さまざまな構成をシミュレーション環境で試していただけます。
自分でセンサーを追加したり、形状を修正したりする際には、
URDFファイルの編集が必要になるのですが……これがなかなか大変なんですよね
でも、提供されているメガローバーのURDFをお手本にすれば、
自分だけの「myロボット」を作る練習にもなりそうです。
今度チャレンジしてみようかなと思っています
ではまた
