「ROS2」の記事一覧

新人PtaiのROS2の学習③

こんにちは♪Ptaiです。ライトローバーを使用してROS2の学習を行っています。学習②では社内でSLAMを行い地図を作成しました。今回は作成した地図を使用してナビゲーションプログラムを試してみました。ナビゲーションプ […]

こんにちは、Windowsは95からのユーザーなnishishiです。バージョンが上がるたびに毎回前のバージョンがよかったのにと思いつつなんだかんだで進化の恩恵を受けつつで、どっぷりWindows民です。古いバージョン […]

こんにちは♪Ptaiです。ライトローバーには有線と無線のコントローラーを使った操縦方法の他にマウスを使った操縦プログラムもご用意しています♪ ROS2には他にも沢山の操縦方法がありますので楽しみ方が無限大です。押し入れ […]

こんにちは♪Ptaiです。ライトローバーとノートパソコンを通信させて事務所の地図を作成しました。ライトローバーではセンサーでロボット周辺環境を測定、ノートパソコンではセンサー情報を整理して描画処理を行う分散処理を試し […]

こんにちは♪Ptaiです。ライトローバーではSLAMを始めとするROS2を学習するための手順書を公開しています。初心者の自分でも公開されている資料を見ながらゲームパットで操作することができました。

こんにちは、エネルギー切れの速いnishishiです。最近TverでSASUKEを見てたんですが、50代になっても出続ける人とか結構いっぱいいるんですよね。すごいなぁと思いつつこれは自分も頑張らねばと子供と家の近所をち […]

暑いのか寒いのかややこしい毎日、私は七分袖で過ごしています。皆さまはいかがお過ごしでしょうか。こんにちはtomtomです。さてさて、、ライトローバーですが、このたび待望のROS 2への対応を行いました。すでにライトロー […]

こんにちは、ジェイボーは負荷のある運動として認められなかったnishishiです。最近ちょっと腹回りに肉ついてきたなーと思い、子らとジェイボー（スケボーみたいなの）に乗りまくってみたんです。スマートウォッチつけて運動し […]

ROSがすごく便利！ということでいろんなロボットにROSがどんどん導入されていますが、すでに次の世代のROS2が登場し、どんどんそちらに以降しようという動きが業界各所で見られます。そんな動きに遅れてはならない！と思い立 […]