ロボット専門店のスタッフブログ -ロボットとの共存-

お買い得情報や技術に関する解説情報などをロボット専門店のスタッフが日々更新しております！プログラミング在宅学習用にyoutubeにて解説動画も公開中！

「ROS2」の記事一覧

新人PtaiのROS2の学習⑤

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こんにちは♪Ptaiです。 ROS2の学習①〜④では、ライトローバーを使ってROS2の基礎を学ぶことができました。今回は、台車ロボ「メカナムローバー」を利用して、さらにROS2について学んでいければと考えています。 現在 […]
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新人PtaiのROS2の学習④

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こんにちは♪Ptaiです。 前回の学習③では作成した地図を使ってナビゲーションに挑戦しましたが、今回は予告通りカメラオプションを利用した追従プログラムにチャレンジしました。実はROS2 Humble用のサンプルプログラム […]
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新人PtaiのROS2の学習③

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こんにちは♪Ptaiです。 ライトローバーを使用してROS2の学習を行っています。学習②では社内でSLAMを行い地図を作成しました。今回は作成した地図を使用してナビゲーションプログラムを試してみました。 ナビゲーションプ […]
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PADコントローラーがなくても大丈夫♪

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こんにちは♪Ptaiです。 ライトローバーには有線と無線のコントローラーを使った操縦方法の他にマウスを使った操縦プログラムもご用意しています♪ ROS2には他にも沢山の操縦方法がありますので楽しみ方が無限大です。押し入れ […]
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新人PtaiのROS2の学習②

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こんにちは♪Ptaiです。 ライトローバーとノートパソコンを通信させて事務所の地図を作成しました。 ライトローバーではセンサーでロボット周辺環境を測定、ノートパソコンではセンサー情報を整理して描画処理を行う分散処理を試し […]
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新人PtaiのROS2の学習①

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こんにちは♪Ptaiです。 ライトローバーではSLAMを始めとするROS2を学習するための手順書を公開しています。 初心者の自分でも公開されている資料を見ながらゲームパットで操作することができました。
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ライトローバーがROS2対応になりました

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暑いのか寒いのかややこしい毎日、私は七分袖で過ごしています。皆さまはいかがお過ごしでしょうか。こんにちはtomtomです。 さてさて、、ライトローバーですが、このたび待望のROS 2への対応を行いました。すでにライトロー […]
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