メガローバーVer.3.0 ロボットモデルのご紹介 公開日:2025年10月8日 スタッフ日記商品紹介 こんにちは♪ Ptai です。 メガローバーのパッケージでは、追加オプションの3Dモデルもご用意しています。LRFオプション、バンパーオプション、デプスカメラなど、さまざまな構成をシミュレーション環境で試していただけます […] 続きを読む
対応機種ふえてルンです。ROS2 公開日:2025年10月7日 スタッフ日記商品紹介 こんにちは、「2」って聞くと昔はいえーいってなってたけど最近は懐疑的なnishishiです。 1作目が名作だと2作目って結構ハードルが高くなりますよね。子供の頃はただただ楽しみだったんですが、大人になるとどうしても比較し […] 続きを読む
ROS2だーーー! 公開日:2025年10月6日 スタッフ日記プログラミング教育・教材技術の話・解説 どうも、最近近所のスーパーで売っていたパイナップルにはまっているBBです。元々パイナップル好きなだけかもしれないです。 先日もアナウンスがありましたが、メガローバー、メカナムローバーがROS2に対応しました!用意している […] 続きを読む
新人PtaiのROS2の学習⑤ 公開日:2025年8月28日 スタッフ日記商品紹介 こんにちは♪Ptaiです。 ROS2の学習①〜④では、ライトローバーを使ってROS2の基礎を学ぶことができました。今回は、台車ロボ「メカナムローバー」を利用して、さらにROS2について学んでいければと考えています。 現在 […] 続きを読む
新人PtaiのROS2の学習④ 公開日:2025年8月20日 スタッフ日記 こんにちは♪Ptaiです。 前回の学習③では作成した地図を使ってナビゲーションに挑戦しましたが、今回は予告通りカメラオプションを利用した追従プログラムにチャレンジしました。実はROS2 Humble用のサンプルプログラム […] 続きを読む
新人PtaiのROS2の学習③ 公開日:2025年5月28日 スタッフ日記商品紹介 こんにちは♪Ptaiです。 ライトローバーを使用してROS2の学習を行っています。学習②では社内でSLAMを行い地図を作成しました。今回は作成した地図を使用してナビゲーションプログラムを試してみました。 ナビゲーションプ […] 続きを読む
ROS対応といえば、ROS1もROS2もだろう? 公開日:2025年5月27日 スタッフ日記商品紹介 こんにちは、Windowsは95からのユーザーなnishishiです。 バージョンが上がるたびに毎回前のバージョンがよかったのにと思いつつなんだかんだで進化の恩恵を受けつつで、どっぷりWindows民です。古いバージョン […] 続きを読む
PADコントローラーがなくても大丈夫♪ 公開日:2025年5月21日 商品紹介 こんにちは♪Ptaiです。 ライトローバーには有線と無線のコントローラーを使った操縦方法の他にマウスを使った操縦プログラムもご用意しています♪ ROS2には他にも沢山の操縦方法がありますので楽しみ方が無限大です。押し入れ […] 続きを読む
新人PtaiのROS2の学習② 公開日:2025年5月14日 商品紹介 こんにちは♪Ptaiです。 ライトローバーとノートパソコンを通信させて事務所の地図を作成しました。 ライトローバーではセンサーでロボット周辺環境を測定、ノートパソコンではセンサー情報を整理して描画処理を行う分散処理を試し […] 続きを読む
新人PtaiのROS2の学習① 公開日:2025年5月7日 商品紹介 こんにちは♪Ptaiです。 ライトローバーではSLAMを始めとするROS2を学習するための手順書を公開しています。 初心者の自分でも公開されている資料を見ながらゲームパットで操作することができました。 続きを読む
2輪タイプもメカナムタイプもありますよ!長時間稼働メガメカナム 公開日:2025年1月14日 スタッフ日記商品紹介 こんにちは、エネルギー切れの速いnishishiです。 最近TverでSASUKEを見てたんですが、50代になっても出続ける人とか結構いっぱいいるんですよね。すごいなぁと思いつつこれは自分も頑張らねばと子供と家の近所をち […] 続きを読む
ライトローバーがROS2対応になりました 公開日:2023年10月13日 スタッフ日記 暑いのか寒いのかややこしい毎日、私は七分袖で過ごしています。皆さまはいかがお過ごしでしょうか。こんにちはtomtomです。 さてさて、、ライトローバーですが、このたび待望のROS 2への対応を行いました。すでにライトロー […] 続きを読む