こんにちは、せめてぶつかった後は止まってほしいと願うnishishiです。

子供の頃まるで暴走機関車のようにエラー無視で突っ込んでくる友達がおりまして、バスケの時に結構吹っ飛ばされたなぁ。あの子にバンパーオプションがついていたらなあと、今更ながら思いだしました。

あ、そんなわけで台車ロボットの万が一の暴走に備えて、バンパーオプションがございます。

LiDARなどで接触しないようにするのがまぁ基本化と思いますが、研究開発には暴走はつきものですよね？いや怖い

万が一暴走しても被害拡大を防ぐためのオプションです。

そもそも接触しないと意味がないのでまぁ活躍どころは少ないといえば少ないですが。

接触するとモーターの通電をOFFにするので、それ以上暴走することを防ぎます。

接触するまでの慣性によって、その場でぴたって止まることはないため、できれば他のセンサで防ぎたいところですね。

まあ、石橋をたたいて渡る方にはぜひご採用いただきたいオプションですね。

ではまたノシ