こんにちは、昔ブレイクショットというビリヤード漫画にハマったことのあるnishishiです。

まっすぐ突いたはずなのに途中で90度カクっと軌道が変わる必殺技があったんですが、慣性どないなっとるんだと思いつつ一生懸命再現できないか練習した記憶があります。いや、まあ無理ですけどね。

さて、急に進行方向が変わると言えば、メカナムホイールも中々きゅっと曲がりますよね。

ミソはホイールの外周につけられたローラーで、車軸とは45度の角度で取り付けられています。

車輪が回ると45度の方向に力がかかるんですが、4輪同士のベクトルの方向が打ち消しあったりして、進行方向が決まるわけです。

https://x.com/i/status/1792805853369942257

考えた人マジ天才とか思いました。

まあ、4輪とも速度が同じじゃないと直進性は著しく落ちたり、1輪でも接地してないと正しく動かなかったりと意外と条件は厳しかったりしますが

メカナムローバーVer.3.0はちゃんとうごきますよ！

ではまたノシ