爆走メガローバー爆誕！！！
爆走メガローバーS40A-LB誕生🤣🤣🤣 ヴイストンの研究開発用台車シリーズは、ユーザーによるファームウェアの開発が可能です❗️ 台形制御の加速度とPI制御ゲインを弄ってクイックな仕様にしてみました👍 お客様のご用途、環 […]
Year: 2025年
サスペンションで安定した走行を実現します
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こんにちは、THです。 この投稿用に実際に台車に力をかけてサスペンションが動く様子を撮影しようとしたのですが、上から抑えてもびくともしませんでした……。自分の非力さを痛感しました さて、メガローバーS40A-LBには大き […]
メガローバーをRvis内でお散歩中
こんにちは♪ Ptai です。学生時代に少しだけROSを触ったことがあるのですが、最近はROS2を勉強中です。ついROS1のノリでプログラムをつなげてしまい、「それはROS2流じゃないよ」とお叱りを受けることもあったりし […]
あれもこれも共通で取り付け可能です
こんにちは、無事Switch2をゲットしたnishishiです。 子供とやるマイクラが、とても快適になったのでそれだけで十分に価値ありでした。1台でやると3人ぐらいで動作が重すぎてイライラMAXでしたが、さすがの性能です […]
メガローバーVer.3.0の段差乗り越え能力チェック！
Ver.3.0は屋内の平面環境でのご使用を想定していますが、段差乗り越え能力が無いわけではありません(´艸｀*) 1cmぐらいの段差であれば、40kgの荷物を積載していも「よっこらしょ」と登ることができますよ～(* […]
バッテリー容量5倍！長時間稼働が可能なメガローバー
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こんにちは、THです。 メガローバー S40A-LB には、1440Wh のLi-Feバッテリーが搭載されています。 基本モデルであるメガローバー Ver.3.0 と比べて、バッテリー容量は約 5 倍に拡大されました。 […]
メガローバーVer.3.0 ロボットモデルのご紹介
こんにちは♪ Ptai です。 メガローバーのパッケージでは、追加オプションの3Dモデルもご用意しています。LRFオプション、バンパーオプション、デプスカメラなど、さまざまな構成をシミュレーション環境で試していただけます […]
対応機種ふえてルンです。ROS２
こんにちは、「2」って聞くと昔はいえーいってなってたけど最近は懐疑的なnishishiです。 1作目が名作だと2作目って結構ハードルが高くなりますよね。子供の頃はただただ楽しみだったんですが、大人になるとどうしても比較し […]
ROS2だーーー！
どうも、最近近所のスーパーで売っていたパイナップルにはまっているBBです。元々パイナップル好きなだけかもしれないです。 先日もアナウンスがありましたが、メガローバー、メカナムローバーがROS2に対応しました！用意している […]
「ATR OPEN HOUSE 2025」に出展しました
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ATR OPEN HOUSE 2025へお越しいただき、ありがとうございました！ 万博ではお子様限定だった「未来の椅子」も、 ここでは大人の皆さまに開放(*’ω’*) たくさんの方にご体験頂きまし […]
「ATR OPEN HOUSE 2025 」に出展中です
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こんにちは、THです。 本日から二日間、京都精華町のATRで開催される「ATR OPEN HOUSE 2025 」にヴイストンブースも出展しています！ メガローバーVer.3.0のカスタム事例やCA基盤接続対応ロボット、 […]
台車ロボット ROS2対応しました
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こんにちは♪Ptaiです。 研究開発用台車ロボットをお使いの方から、「ROS2でもっと色々できるようにしてほしい！」という声をよくいただいていました。確かに、ROS1からROS2へ移行する流れはどんどん加速していますよね […]