「ライトローバー」の記事一覧

専用台座作ってみた

ライトローバー、開発中は勝手に突っ走っていかないように、タイヤを何とかして宙に浮かしているんですが、毎回その場にあるものを組み合わせるのもめんどくさい… ということで3Dプリンタで台座を作ってみました！ちょっとしたこと […]

こんにちは、子供の成長は脳裏に焼き付ける派、nishishiです。が、ここ1年、家ではGoogle nest hubで過去撮った写真を流しっぱなしにしているんですが、ああ、こんなことあったなぁと話も盛り上がります。とい […]

こんにちは、nishishiです。カメラとLiDAR搭載したらハイスペックすぎて私には豚に真珠ですが、人気のライトローバーにカメラオプションができました！色認識を行うROSノードがサンプルプログラムとして付属動画 […]

現在大変ご好評をいただいているライトローバーですが、今日はライトローバー開発裏話を少し。ライトローバー開発にあたり、一番大変だったのは基板開発です。最初の段階で、パッと見はほぼ製品と同じものが出来がっていたんですが、そ […]

こんにちは、nishishiです。小型でROS対応、LiDAR搭載の「ライトローバー」ここ最近お引き合いを多くいただいており、ありがたい限り。立ち位置としては「学習用」なのですが、意外と初期設定めんどかったりするの […]

大変ご好評をいただいているライトローバーなんですが、開発当初は価格を抑えるためにラズパイ4の2GB版を搭載する計画でした。最終的には想定していた価格でご提供できることが分かったため、製品版では4GB版を搭載することにな […]

ライトローバー用に新規開発された基板、VS-WRC201ですが、1個だけ何にも接続されていないコネクタが存在します。これ、いったい何に使うものなのかというと、Raspberry Pi 4がI2Cで別の外部機器と通信する […]

こんにちは、nishishiです。予約注文を多くいただいておりますLiDAR搭載　ライトローバー、順調に組立まで来ております。あとは検査を待つばかり！予定通りの進捗で、2/26には発送できそうです。お待ちの皆様、 […]

こんにちは、持ち歩いているコネクタの種類が常時7種類ほどのnishishiです。 microBで行けると思ってたら実はminiBだった、とかいまだにあるあるで不安感にいつも襲われるのでお守り替わりではありますが。ほぼほぼ […]

こんにちは、最近車通勤のnishishiです。大阪とかの都会だと車多くていつも緊張しながら走っています。○○センシングとかあると安心できそう。さて、2月末発売予定の「ライトローバー」に搭載されるLiDARはコチラ。 […]