Q. ライトローバーをROS2動かしたいです
A. モバイルバッテリーをラズパイの電源コネクタと接続してください

ということで、ライトローバーなんですがROS2で動かしたい方はUSB Type Cを電源に使ってください！

ROS2動かすのに使うOSだと、消費電力量が増えたのか電池だと動かないんですよね・・・