メカナムローバーを並べてみました
こんにちは、THです。メカナムローバーver3.0とG120Aを並べてみました！どちらもROSに対応しており、搬送や自律移動などの研究開発プロジェクトに最適です🌟 豊富なオプションがあり、用途に合わせて機能を拡張できるの […]
「ロボット」の記事一覧
メカナムホイールの進行方向はタイヤの回転方向で決まるんですが、モータの速度制御があってないと大変そう
こんにちは、昔ブレイクショットというビリヤード漫画にハマったことのあるnishishiです。 まっすぐ突いたはずなのに途中で90度カクっと軌道が変わる必殺技があったんですが、慣性どないなっとるんだと思いつつ一生懸命再現で […]
全速で前進させました
こんにちは、THです。SotaをメカナムローバーVer.3.0の最高速度で前進させてみました。 エンコーダーフィードバックにより任意の速度で走行可能で、最高速度は1.6m/sです。 撮影するとき、結構怖かったです。走行さ […]
四輪独立サスペンションを搭載
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こんにちは。SSです。メカナムローバーVer.3.0は四輪独立サスペンションを搭載しています。 地面の凹凸や重心の偏りを吸収し、 四輪を常に接地させ、安定した走行を実現しています🌟
Sotaを並べて運んでみました
こんにちは、THです。GWでリフレッシュできたので、5月も頑張っていきたいと思います。 さて、メカナムローバーVer.3.0にSotaをたくさん乗せてみたかったのですが2体並べたところでスペースがいっぱいになってしまいま […]
インホイールモーターを採用しています。
こんにちは。社会人になって初めてGW休暇を経験したSSです。GWは旅行をしたりとてもリフレッシュができました。 さて今日は、メカナムローバーVer.3.0を動かして見ました。メカナムローバーは、車輪の駆動にインホイールモ […]
メカナムローバーにスマホを載せて動画撮りながら走ってみたらアトラクションっぽい気が
こんにちは、ジェットコースターは苦手なnishishiです。 特に安全バーが腰だけのやつ、無重力感が出る瞬間がたまらなく怖くて・・・FUJIYAMAとかもう絶対に無理ですね。子供もあんまり得意じゃないみたいなので、付き合 […]
非常停止スイッチで安全運転
こんにちは、THです。明日から4連休ですが、みなさんはどう過ごされますか？私は学生時代の友人と会う約束があってとても楽しみです😊さて、メカナムローバーVer3.0ですが、非常停止スイッチが標準搭載されているのであぶないっ […]
Sotaを持って最高速でぶん回してみました【ロボットアームAMIR740】
こんにちは、自転車でジャックナイフを通り越して１回転した事のあるnishishiです。 下りでスピード出してるときに急ブレーキは危険ですね！きれいに背中から落ちたんで事なきを得ましたが、子供には注意せえよ！と口酸っぱく言 […]
AMIR740を伸ばしてみました
こんにちは。THです。最近気温がよくわからなくて上着をどうするか迷っています。頑張ってコントローラでAMIR740を伸ばしてみました。2kgのものなら740mmまで持って伸びることができるそうです✨操縦するときは安全に注 […]
機械が苦手でも動かすことが出来ました。
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こんにちは。SSです。 機械の操作は苦手なのですが、説明書を見ながらAMIR740をなんとか動かして見ました。 動かせたときはとても嬉しかったです✨ 私はコントローラーで操作をおこなったのですが、AMIR740はROSに […]