「ビュートバランサー2」の記事一覧

倒立振子を実際の動きで体感できます

こんにちは、THです。ビュートバランサー2は制御の仕組みを実際の動きで体感できるため、倒立振子の教材に最適です。プログラミングの入門から本格的な研究まで幅広く活用できます✨

これが、ビュートバランサー2のシステム構成図だ！そして私は井伊矢テトだ！「へ～、使ってるのジャイロセンサーだけなんだー😮」とか、「モーターの電流制御してるんだー👀」とかとか、これだけでも色々分かることがあるので、 […]

ビュートバランサー2 が、発表されてから早いもので9年経ちました。9才ですね。人間ならば小学校3年生くらいでしょうか。このビュートバランサー2は、倒立振子を題材に、入門から本格的な研究まで幅広く制御の仕組みや理論を学 […]