「ビュートバランサー2」の記事一覧
こんにちは、nishishiです。 いい加減結果が見えてきたこのコーナーも最後となりました。 ビュートバランサー2が他のロボットに干渉しても倒立し続けられるのか！というこの検証ですが、思った以上にロボたちのあたりが強く、 […]
こんにちは、THです。 ビュートバランサー2は制御の仕組みを実際の動きで体感できるため、倒立振子の教材に最適です。プログラミングの入門から本格的な研究まで幅広く活用できます✨
これが、ビュートバランサー2のシステム構成図だ！ そして私は井伊矢テトだ！ 「へ～、使ってるのジャイロセンサーだけなんだー😮」とか、 「モーターの電流制御してるんだー👀」とかとか、 これだけでも色々分かることがあるので、 […]
ビュートバランサー2 が、発表されてから早いもので9年経ちました。9才ですね。人間ならば小学校3年生くらいでしょうか。 このビュートバランサー2は、倒立振子を題材に、入門から本格的な研究まで幅広く制御の仕組みや 理論を学 […]