PD制御を使ったらライントレースロボットが驚きの滑らかさに！ 公開日：2020年3月7日 技術の話・解説 プログラミング教材BeautoRoverARMをPD制御を用いてライントレースさせてみました。 動画で使用したプログラムはロボットショップブログに掲載しています。 @@@@@@@@@@@@@@@@@@ 例題１：シリアル通 […] 続きを読む
【ロボコンに最適】ビュートローバーでサーボモータを制御したらSotaが衝撃の結果に！【PWM】 公開日：2020年2月14日 技術の話・解説 動画はこちら https://www.youtube.com/watch?v=rNyItR_EDPk&feature=youtu.be 例題１：サーボモータを制御 その１ int main (void) { vo […] 続きを読む
