「Java」の記事一覧
前回はJNIを利用してJavaから人感センサを読み取ることに成功しました。今回はこれをVstoneMagicから呼び出してみたいと思います。 Jar(Javaライブラリ)の作成 まず、前回で作成したJavaのクラスをja […]
前回はJNIの基本部分を実装し、JavaからC言語のネイティブコードを実行するところまで確認できました。今回は実際にセンサを制御する処理をJavaから呼び出すようにしていきます。 サンプルソースを使った下準備 まず、 h […]
前回は、C言語のサンプルコードを用いてSotaから直接センサ値を読み出すことを確認しました。ただ、Sotaの主なプログラミング環境はJavaなので、これをSotaのプログラムに組み込む場合、例えばJavaのコードからシェ […]