技術的小話【その2】ロボットアーム、逆運動学と冗長性 公開日:2017年6月13日 技術の話・解説 はじめまして、morimoriです!毎週木曜日の技術的お話しのコーナー、今月のテーマは「アカデミックスカラロボット」です。スカラロボットについては、こちらをごらんください。 今回は、スカラロボットの手先の位置を逆運動学的 […] 続きを読む
技術的小話【その1】技術的お話し ロボットアームの座標変換 公開日:2017年6月12日 技術の話・解説 こんにちは、babaです! 今月から毎週木曜日にテーマに沿って技術的な記事を更新することになりました!普段見ることのないちょっとディープな話が見られると思いますので楽しみにしていてください! 本日の内容は、6月1日にFa […] 続きを読む