こんにちは♪ Ptai です。
今回は、ライトローバーを手のひらサイズのコントローラー「8BitDo Zero2」で操縦してみました。ROS2の手順書を参考にコントローラーをペアリングしてみると、思ったよりスムーズに接続できました。
Zero2はとても小さくて軽いので、ロボットと一緒に持ち運ぶにはなかなか良い組み合わせかもしれません。定規で外寸を測ったところ40*75*17 [㎜]でした。
ただ、このコントローラーは見た目のとおりかなりコンパクトで可愛らしいサイズ感なのですが、その分ボタンが少し押しづらいのが難点です。
成人男性にはとても小さく感じますが、プログラミングを学んでいる小中学生の方にはちょうどいいサイズかも知れませんね。
小さいロボットに小さいコントローラーという組み合わせはなかなか相性が良く、机の上に置いてもスペースを占有しないので卓上開発には向いているので個人的にはありなんじゃないかなって思っています。
気になる方はぜひ試してみてください。
