こんにちは♪ Ptai です。
今回は、ライトローバーを手のひらサイズのコントローラー「8BitDo Zero2」で操縦してみました。ROS2の手順書を参考にコントローラーをペアリングしてみると、思ったよりスムーズに接続できました。
Zero2はとても小さくて軽いので、ロボットと一緒に持ち運ぶにはなかなか良い組み合わせかもしれません。
ただ、このコントローラーは見た目のとおりかなりコンパクトで可愛らしいサイズ感なのですが、その分ボタンが少し押しづらいのが難点です。
操作には多少の慣れが必要そうですね。
それでも、小さいロボットに小さいコントローラーという組み合わせはなかなか面白いもの。
気になる方はぜひ試してみてください。
