こんにちは、THです。
SotaをメカナムローバーVer.3.0の最高速度で前進させてみました。
エンコーダーフィードバックにより任意の速度で走行可能で、最高速度は1.6m/sです。

撮影するとき、結構怖かったです。走行させる際は、安全第一でお楽しみください。