こんにちは、階段は1段飛ばしのほうが楽だと思うnishishiです。

会社のある御幣島の駅、地下から地上に出るまで階段なんですが、1段ずつ上るより1段飛ばししたほうが断然楽な気がしています。まあ絶妙な段数という事もあるかもしれませんね。会社内で5階まで1段飛ばしで行くと、登った後の動悸息切れが大変です。

さて、人間は何気なく二足歩行していますが、実際にロボに二足歩行をさせようとすると変わり続ける重心を意識しなければならなかったり、各軸のバランスに気をつけなきゃいけなかったりとまぁ思っているより大変なんですよね。

そんな二足歩行の制御になれるには、軸数をできるだけ少なくした教材が入門におすすめです。

という事で

おすすめの足回り3軸構成のピッコロボIoTとRobovie-iですね。

どちらもMDF製でメカメカした感じはないですが、入門編におすすめです。

ピッコロボIoTの足回りは、重心移動1軸＋足首のひねり

Robovie-iは、重心移動1軸＋足前後

みたいにちょっと違うんですね。

個人的にはピッコロボIoTのほうが早いんじゃなかろかなーって思ってたんですが、意外といい勝負でした。

動画内で途中操作ミスってRobovie-iの進路が変わってしまいましたが、間違えなければほぼ同着だったかもしれません。

ピッコロボ側はプログラムの修正でもっと早くできそうな雰囲気ではありますね。

冬休みにちょっと試してみたくありませんか？なんつって

ではまたノシ