【Q. 倒立振子で難しいのはどっち
】
①真っすぐ倒立させて静止させる
②グラグラ揺れながら倒立させる
答えは……
＿人人人人人人人人人人人人人人人人人人＿
＞ ①真っすぐ倒立させて静止させる ＜
￣Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y￣
真っすぐ倒立させるためには、僅かーな傾きをセンサーで検知して、モーターをちょびーっとだけ動かす必要があります。
ところがこれがかなーり難しいんです
付属ソフトウェアのバランサー2プログラマを使ってゲインを調整！
真っすぐ静止させることに挑戦してみましたが、これは道のりが長そうです…
ビュートバランサー2なら、PCからゲインの変更をリアルタイムに反映できるので、調整の効果が良く分かります
私より上手く倒立させられたかも？ という方はぜひぜひコメントで教えてください
（井伊矢テト）
