【Q. 倒立振子で難しいのはどっち❓】
①真っすぐ倒立させて静止させる🕴️
②グラグラ揺れながら倒立させる🕺
答えは……👉
＿人人人人人人人人人人人人人人人人人人＿
＞ ①真っすぐ倒立させて静止させる🕴️ ＜
￣Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y￣
真っすぐ倒立させるためには、僅かーな傾きをセンサーで検知して、モーターをちょびーっとだけ動かす必要があります。
ところがこれがかなーり難しいんです😭
付属ソフトウェアのバランサー2プログラマを使ってゲインを調整！
真っすぐ静止させることに挑戦してみましたが、これは道のりが長そうです…😿
ビュートバランサー2なら、PCからゲインの変更をリアルタイムに反映できるので、調整の効果が良く分かります✌️
私より上手く倒立させられたかも？ という方はぜひぜひコメントで教えてください🤩🤩🤩
（井伊矢テト）
