ロボット専門店のスタッフブログ -ロボットとの共存-

お買い得情報や技術に関する解説情報などをロボット専門店のスタッフが日々更新しております!プログラミング在宅学習用にyoutubeにて解説動画も公開中!

「倒立振子」の記事一覧

オプションで無線通信も可能です

こんにちは、THです。ビュートバランサー2はUART 、I2Cポート等を搭載し、より高度な制御を行うことができます。 オプションを取り付けることで、本体を無線コントローラーで操縦したり、PCから無線で通信制御することも可 […]

この9月で9才になりました

ビュートバランサー2 が、発表されてから早いもので9年経ちました。9才ですね。人間ならば小学校3年生くらいでしょうか。 このビュートバランサー2は、倒立振子を題材に、入門から本格的な研究まで幅広く制御の仕組みや 理論を学 […]

シンデレラフィット

こんにちは、傷だらけのnishishiです。 子供と一緒にジェイボードっていう、タイヤが前後1個ずつの板に乗る練習してますが、いやまあ見事にずっこけまくります。 体のジャイロ加速度センサの数値変化に脳内メモリがついていけ […]