こんにちは♪ Ptai です。
前回は腕を使った動きを使ったので今回は足を使ったモーションの作成に挑戦♪
始めはゆっくり確実に重心移動をして片足を上げて動きを作っていきます。
スピードを上げて動作確認の繰り返し…大体10回試して9回成功なら完成～
「片足を上げてハイキック～!!」
Robovie-nanoに搭載されているサーボモータ「VS-S020A」はトルクこそ控えめですが、動作スピードが速くキビキビ動くのでスピードある動作を作ることができます。
トルクよりもスピード志向モーターのようですね。
腕、足を使ったモーションを作ったので、次は何を作りますかね…
どんな動きを作るのか事前にイメージを固めてから作り始めるので作業前から「頭」を使います。
頭……頭突きとか面白いかもですね
ではまた。
製品情報はこちら
Robovie-nano
https://www.vstone.co.jp/products/robovie_nano/index.html
