ライトローバーに使っているLiDARなんですが、
一台故障してしまって廃棄するしかないものが出てきまして、
せっかくなので分解してみました。

回転してるところと回転していないところの間は
どうやってデータのやり取りをしているんだろうとずっと疑問だったんですが、その方法が分かった瞬間、その手があったか！と衝撃を受けました。

変に難しいことをするのではなく、簡単に取り入れられる方法で解決する、
そういった工夫って大事だなぁと勉強になりましたね。