ROSがすごく便利！
ということでいろんなロボットにROSがどんどん導入されていますが、
すでに次の世代のROS2が登場し、
どんどんそちらに以降しようという動きが業界各所で見られます。

そんな動きに遅れてはならない！
と思い立ちまして書籍を購入して勉強し始めました！

これから頑張ります！