最近、混ぜ込みわかめにハマってるmoshiroboです、こんにちは。
シャモジに顔がついてる謎のキャラが歌ってるCMで有名ですよね。
シャッシャッシャッ ●ミヤーの混ぜ込みわ～かめー♪
…さて。
ただいま製作中の「ミニチュアスマートハウス」ですが、改めて説明しますと、
・ELECFREAKS micro:bit Smart Home Kit (with micro:bit board )
https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&cPath=71_942&products_id=5164
こちらのスマートホームキットを使って、ちょっと未来っぽい家、すなわちスマートハウスを作ってみようという事で、いろいろ試してるところです。
今回注目したのは「音センサ」です。
声帯認証によって住人であることを認識し、ドアが開く仕組み。。。
・・・ができたらいいなーってことで、その超簡易版として、
「大きな音が鳴ったら、ドアが開く」
仕組みで代用しました（笑）
音センサでは音の大きさが測定できるので、大きな音が聞こえたらサーボモータでドアを開けるという仕組みになります。
テストとして音を鳴らしたのはロビ2の相方「キューボ」くんです。
裏側はこんな感じです。
プログラムはこんな感じ。
というわけで動かしてみましたので動画をご覧ください！
いかがでしょうか？
キュ～！って音に合わせてドアが開いたり閉じたりしましたね！
さて、この調子でセンサを増やしていきますよ！
それではまた！
