どうも、体バキバキなBBです。
体力的な衰えも感じてるので、ちょっとは運動しないと・・・

さて、ロボットアームの駆動にはサーボモータ使うのが一般的な気がしますが、
AMIR740は実はサーボじゃなくてＤＣモータで動いてます。

エンコーダでポジション見てるんですねぇ～。