ライトローバー三中心を連れて来たよ。

ライトローバー三中心！

……みたいなネタをやろうとしましたが挫折しました。井伊矢テトです。こんにちは！

ライトローバーは、車体の中心、回転中心、LiDARの中心がそれぞれズレていますが、実はこれ”意図的”です。

ROSの学習教材として、座標系管理、座標返還を行う重要なライブラリである「TF」の利便性とその使い方が学べるよう、一致させることができる点もあえて重ならないようにしました😎

シンプルな構造のロボットですが、様々な工夫が詰まっているんですよ～🥳🥳🥳