非常停止スイッチを標準搭載しています
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こんにちは、SSです。 メカナムローバーVer.3.0は、非常停止スイッチを標準搭載しています。 非常停止スイッチの取り付けられた側を台車ロボットの「前」とするか「後ろ」とするかについては、配線あるいはプログラムを変更す […]
Month: 2025年4月
Gazeboモデルもあるよ
どうも、最近タイトルだけ見て買った「入居者全滅事故物件」という本が、予想外の展開すぎて笑ってるBBです。 さて、メカナムローバーをシミュレーションで使いたい。そんな方のためにROS用にGazeboのモデルを用意してありま […]
G120AでH2Dを搬入だー！！！！
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どうも！ 台車の操縦が1番うまいと噂の井伊矢テトです。 Bambu Lab H2D搬入の模様をお届け！ メカナムローバーG120Aに載って華麗にINしましたよ～(*’▽’) 最大積載重量120kg […]
カスタマイズも受け付けています
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こんにちは、THです。 研究開発用台車ロボットは、標準機では仕様を満たさない、別途機器を搭載して研究をしたいといった企業様向けに、ご要望に合わせたハードウェアのカスタマイスが可能です✨ カスタマイズにおける費用、納期につ […]
どんなカスタマイズをしましょうか？結構自由です
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こんにちは、nishishishishiです。 メカナムローバーやメガローバーって、カスタマイズもお受けしているの、ご存じですか？ 天板のこんなとこに穴開けたいとか、こんなのつけたいから取付板作って、とか、意外とご要望に […]
ここにもLiDARが
どうも、歩きまくって足がパンパンなBBです。 昨日、大阪万博、未来の都市で「CORLEO」見てきました！いやーいいですね。これに乗って移動出来たらすごく楽しいだろうと思います。 ところで台座にLiDARらしきものが埋め込 […]
メカナムローバーとスイングアーム
メカナムローバーVer.3.0は各輪独立サスペンション搭載！ 路面の凸凹を吸収し、メカナムホイールでの安定した走行を実現します🦾 サスペンションはいわゆるスイングアームという方式です。 自動車のサスとは全然違う構造ですが […]
ハードのカスタマイズもラクラクです
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こんにちは、THです。 メカナムローバーの本体フレームはアルミ部材にて構成されています。 十分な強度を持つと同時に加工が容易なので、ユーザー自身の手で、様々な拡張を容易に行うことができます！
可搬重量約40㎏を実現！
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こんにちは、SSです。 メカナムローバーは、約40㎏の可搬重量を実現しつつ、実測での最高速度は1.6m/sを達成しており、研究開発用の大型台車でありながら、実用・実務も見据えた本格的な実証実験などにも対応します。 Sot […]
暴走台車ロボットを止めろ！バンパーオプション
こんにちは、せめてぶつかった後は止まってほしいと願うnishishiです。 子供の頃まるで暴走機関車のようにエラー無視で突っ込んでくる友達がおりまして、バスケの時に結構吹っ飛ばされたなぁ。あの子にバンパーオプションがつい […]
