ロボット専門店のスタッフブログ -ロボットとの共存-

お買い得情報や技術に関する解説情報などをロボット専門店のスタッフが日々更新しております!プログラミング在宅学習用にyoutubeにて解説動画も公開中!

「プログラミング」の記事一覧

無線が不安定、なら有線だ!

なんだかんだイベントが多発してドタバタしているBBです。暇すぎるよりいいんですが、なんでイベントごとってもうちょっと分散してくれないんですかね? さてさてくるみちゃん、標準で有線LANポートが搭載されているため、電波が飛 […]

プレゼンくるみちゃんとプレゼンSotaは「プレゼン職人」で一緒に使えるんですよね

こんにちは、テレビからとんと離れているnishishiです。 別に困らないと言えば困らないんですが、ニュースが特に趣味に偏った情報取得となってしまうのでちょっと困りごとです。もう梅雨入りしてたとは知らなんだ。あと地味にテ […]

新人PtaiのROS2の学習③

こんにちは♪Ptaiです。 ライトローバーを使用してROS2の学習を行っています。学習②では社内でSLAMを行い地図を作成しました。今回は作成した地図を使用してナビゲーションプログラムを試してみました。 ナビゲーションプ […]

エンコーダーも標準搭載されています

こんにちは、THです。 ライトローバーに搭載される2つの駆動用モーターには、標準でエンコーダーが搭載されています。 PID制御による速度制御などを行えるほか、オドメトリ情報に変換し、SLAMや自律走行を実行するなど、様々 […]

PADコントローラーがなくても大丈夫♪

こんにちは♪Ptaiです。 ライトローバーには有線と無線のコントローラーを使った操縦方法の他にマウスを使った操縦プログラムもご用意しています♪ ROS2には他にも沢山の操縦方法がありますので楽しみ方が無限大です。押し入れ […]

新人PtaiのROS2の学習②

こんにちは♪Ptaiです。 ライトローバーとノートパソコンを通信させて事務所の地図を作成しました。 ライトローバーではセンサーでロボット周辺環境を測定、ノートパソコンではセンサー情報を整理して描画処理を行う分散処理を試し […]

新人PtaiのROS2の学習①

こんにちは♪Ptaiです。 ライトローバーではSLAMを始めとするROS2を学習するための手順書を公開しています。 初心者の自分でも公開されている資料を見ながらゲームパットで操作することができました。

ARMマイコン学習セットはいかがでしょうか

こんにちは、THです。 ARMマイコンの学習用に書籍も販売されています。 実際にテキストに従って環境構築やサンプルプログラムを作成していくことで、C言語を学べる内容になっており学習効果がアップします。 ビュートローバーと […]