技術的小話【その5】やわらかスカラロボットを作ろう 公開日：2017年6月29日 技術の話・解説 こんにちはmorimoriです。毎週木曜日の技術的小話 、本日のテーマは「サンプルソースで作る、やわらかスカラロボット」です。 サーボモータの機能を使って、何かとぶつかったら止まってくれる、やわらかスカラロボットを作って […] 続きを読む
技術的小話【その2】ロボットアーム、逆運動学と冗長性 公開日：2017年6月13日 技術の話・解説 はじめまして、morimoriです！毎週木曜日の技術的お話しのコーナー、今月のテーマは「アカデミックスカラロボット」です。スカラロボットについては、こちらをごらんください。 今回は、スカラロボットの手先の位置を逆運動学的 […] 続きを読む
