こんにちは、最近暑くなってきて安眠できなくなってきたnishishiです。
暑さのせいもありますがネコのせい。なんでかネコがよりつかない魔法の布団があるんですが、もうさすがに暑いのでかけずにいると、必ず股のあたりに陣取られます。寝返り打てずに朝早起きの腰いた。お詫びにとばかりに、起き抜けに腹部をネコが揉んでくれるので、膀胱も刺激されるのでもう大変です。いやあ、腰をもんでほしい。
さて、そんなこんなで蒸し暑い日が続いてますが、ロボットショップではそんな暑さを吹き飛ばそう!とばかりに(いやそんなことはないんですが)、社内にあった試作機などを特別販売しております。
とはいえ、あくまで試作機なので動く保証のないものです。
今公開中はこちら。
そう、Robovie-iくんです。
右側の白い子が3Dプリンタ製の試作機で、左が本チャンのMDF製です。
サーボ3個で2足歩行をするっていう最小構成で頑張った子です。
サーボ3個だと重心移動が重要なんで、試作機は頭にナットが入ってるんですが、本チャンではMDFを重ねることで頭側に重心を持ってきています。
こんな感じでどんなとこに工夫があるのかなってみていただく分にはちょっと面白いかなって思いますが、皆さんはいかがでしょうか?
ではまたノシ