こんにちは、子供の制御に日々苦戦中のnishishiです。

特に睡眠中の子供の足癖の悪さには辟易しますね・・・たまに大事なところにヒットするので大変です。もう一人で寝てほしいものですが。

さて、小さいとそれだけ機能を盛り込みづらくなるのは世の常ではありますが、ライトローバーに搭載しているモータは、小型ながらエンコーダを搭載しており、ちゃんと回転数の検出ができるんです。

まあ車体サイズを考えたらそもそもこんなちっさくなくていんじゃね？って声も聞こえてきそうですが、サイズが小さければお客様の手元での拡張性に寄与するかな、みたいなところもあったりなかったり。

SLAMや自律走行などのROSの勉強も容易ですね！

ではまたノシ