ライトローバーはOSのセットアップからSLAMの実行まで一通り動画で用意してある優しさ
こんにちは、言葉で説明するよりやって見せる派のnishishiです。 言葉だと結構捉え方が人によって違うんで見せて学んでもらう方式をとっていますが、たまにまとめてやりすぎると記憶が追いつかず、あれ？ここってどうでしたっけ […]
「SLAM」の記事一覧
新人PtaiのROS2の学習②
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こんにちは♪Ptaiです。 ライトローバーとノートパソコンを通信させて事務所の地図を作成しました。 ライトローバーではセンサーでロボット周辺環境を測定、ノートパソコンではセンサー情報を整理して描画処理を行う分散処理を試し […]
小型のモータでもエンコーダがあれば百人力
こんにちは、子供の制御に日々苦戦中のnishishiです。 特に睡眠中の子供の足癖の悪さには辟易しますね・・・たまに大事なところにヒットするので大変です。もう一人で寝てほしいものですが。 さて、小さいとそれだけ機能を盛り […]
メカナムローバーやメガローバーはオプションが豊富です
こんにちは、たいていシンプルプランでオプションは選ばない派のnishishiですが、こんな勧め方をしてよいものかと迷いつつ。 台車関連はオプションを豊富に用意しております。 まあロボなので簡単に取り付けできなかったりする […]
ライトローバーに搭載されているLiDARで周囲を見てみたらこうなった
こんにちは、車の安全装置の音にビビるnishishiです。 前の車が発進したのに自分が動かないと、ぴぴぴって警告音を発してくれる賢い車なんですが、その機能を忘れたころになるんで毎回ビクッてなります。まあ気づかせるための機 […]
迫力満点！！254mmのメカナムホイール
ドドーン！！！ NEXUSホイールが入荷してきました🛞 ちなみに、これは254mmのメカナムホイール。 メカナムホイールは48mmの小型から、もっと大きな耐荷重のものまで各種取り揃えております🤖 ちなみにオムニホイールは […]
計算し尽くされたパーツはもはや芸術作品だね
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ジャーーーン✨ 今日はこんなものを見つけたよー！ メカナムローバー台車を製造するためのパーツです。 どこの部分に使われてるんだろう。。。 計算し尽くされたパーツだけど、おもしろいカタチだね。 ちょっと色々なポージングで写 […]
ROSの教材として人気です ライトローバー
こんにちは、nishishiです。 ここ最近の技術の進歩はほんと目まぐるしいなーと思いつつ日々を過ごしております。 色々進化してくものを学ばないといけないなと、そう思わされることが多くなってくる方も多いと思います。 RO […]
4WDSローバー X40Aの製造が佳境です
こんにちは、nishishiです。 台車ロボットの製造がここのところ佳境に入っておりますが、4WDSローバー X40Aもそろそろ完成です。 一つ一つ丁寧に製造しております！ あとは基板と配線して、天板を付けたら完成ですね […]
ライトローバーがUbuntuに対応しました！
こんにちは、娘のピアノ発表会なのに本人より緊張中のnishishiです。 伴奏で出ることになったんですが、今回の曲の雰囲気にうまく対応できず今週末に間に合うか焦っております。フォークソングなら得意なのですがね・・・ さて […]
急ピッチで進めております。今しばらくお待ちくださいませ
こんにちは、nishishiです。 いやいや、ここ最近の部材不足には困ったものです。何とか色々確保を進めておりますが、遅れ気味ですね。 さて、人気のライトローバーも在庫切れ、部品入荷待ちでしたが、入ってきたので急ピッチで […]
台車ロボット用LRFオプションに新バージョンが出ました
こんにちは、距離感のないnishishiです。 ナビにあと100mです、とか案内されても一つ手前だとか、行き過ぎてから気づくとかやりがちです。車のってると100mとかわかりづらいんだよなぁ・・・ さて、そんな私に必須でし […]