こんにちは、THです。

ライトローバー用 カメラオプションは、ライトローバーに対して専用のカメラ（Raspberry Pi Camera V2）を搭載できる追加キットで、本オプションを搭載することにより、カメラ画像を用いたプログラムの作成が可能となります。

色認識を行うROSノードをサンプルプログラムとして用意していますので、カメラ画像を用いたプログラムを製作したことがない場合でも実装を進めることが可能です。

youtubeのほうに動画も上がっていますので是非ご確認ください!