こんにちは、最近車通勤のnishishiです。
大阪とかの都会だと車多くていつも緊張しながら走っています。○○センシングとかあると安心できそう。
さて、2月末発売予定の「ライトローバー」に搭載されるLiDARはコチラ。
レーザー光を発射しながらくるくる回って360度スキャニングをします。
スキャン範囲 約8m
測距分解能 2%
サンプリングレート3000Hz
といった性能のようです。
学習用ですのでそこまで高精度ではないですが、リーズナブルに全周囲計測しながらロボットを動かせるっていいですね。
ではまたノシ
