ROSでロボットを制御する際、市販のゲームパッドが使えたりします。
ということで、家にあるPCにつながりそうなコントローラを並べてみました！

全部似たようなもんかと思いきや、
それぞれ少しずつ違いがあって面白いですね！

ちなみに私は日夜、これで大乱闘なゲームしたり、
大統領になってパワードスーツを着てアメリカを救うゲームを楽しんでいます！
（ROSの開発じゃないんかい！）