こんにちは、最近あぐらがかけないnishishiです。
膝に不安を抱えてるとなかなか思いっきり動けないのがストレスですね。人体のサスペンション、大事だなぁと感じました。
さて、メカナムホイールって外周にあるローラーのベクトル合成で進む方向が決まるので、1輪でも設置していないと期待した動作が得られないんですよね。
という事で、サスペンションがとっても大事。
![](https://vstone.co.jp/robotshop/blog/wp-content/uploads/2023/02/PXL_20230221_0915207322-1024x1024.jpg)
メカナムローバーは各ホイールがそれぞれ独立して上下に動く構造になっています。
上からばねで押さえることで、各ホイールが平坦でない地面でもある程度吸収して、4輪が接地している状態を作り出せるようになっています。
ではまたノシ