こんにちは、nishishiです。
ここ最近オムニホイールやメカナムホイールを使って全方位移動可能なロボットが多数活躍していると思います。
でもなんだかんだ色々問題がありますよね？段差乗越え能力が低かったりがたがた道は無理だったり。
普通のタイヤだったら行けるのになぁ・・・
とお悩みのあなた！
ありました！！
120kg耐荷重の全方位移動台車ロボット「4WDSローバー X120A」！
駆動輪は普通のタイヤながらそれぞれのタイヤにステアリングが独立してついていて全方位移動を可能にしたこの機体！
タイヤもダイレクトドライブ方式で動作音が静粛、音声認識を阻害しないのでコミュニケーションロボットを載せて動かすにも適していたり
メカナムやオムニに比べると若干お値段しますが、位置決め精度も高いなど優位性も多数ありまする。
メカナム・オムニのロボットを検討されているならぜひ合わせてご一考ください。
ではまたノシ
