こんにちは、無免許フォークリフターnishishiです。

昔雪国にいたときは、敷地内限定ですが雪かきにフォークリフトを使ってました。結構雪を運ぶのは上手かも、と自負しております。

さて、先日ヴイストンでも取り扱いを開始したJAKAのロボットアーム、デモ機が社内にあるんですがエンドエフェクタが最近付いたのでやっと本来の用途を果たせるようになりました。

ので。

早速使ってみました！

エンドエフェクタはJAKAで販売しているものではないので、JAKAアプリで一括して管理は出来ないのは、まあしゃーないですかね。

このハンドユニットの場合は、4つほど開閉状態を設定できて、JAKAアプリでどの状態を使うかを呼び出す、みたいな感じで使えます。

初回の設定だけちょっと手間ですが、挟むときの力の強さなんかも設定できて、結構雑にしても使えるのがよい感じです。

ではまたノシ