こんにちは、THです。

現在このメカナムローバーについているのはROS対応台車ロボット専用のLRF(レーザーレンジファインダ)オプションです。機体周囲の障害物等を検知できる様になり、SLAMやnavigationも行なえるようになります。
台車本体の前・後に各1個ずつを取り付けることができます。