Day: 2020年11月17日

Zoomを用いたテレイグジスタンスロボットの開発足元カメラの利用

　今話題のビデオ通話アプリzoomを用いて、「安くてお手軽に作れるテレイグジスタンスロボット」の構築を目指す、今回は番外編として、操縦に便利(必須?)な足元カメラの拡張について説明します。　本編は3回分の連載になってい […]

　今話題のビデオ通話アプリzoomを用いて、「安くてお手軽に作れるテレイグジスタンスロボット」の構築を目指す、今回は本編で触れなかったサンプルコードについて簡単な解説を行います。仕組みを理解してカスタマイズする際にご参照 […]

　今話題のビデオ通話アプリzoomを用いて、「安くてお手軽に作れるテレイグジスタンスロボット」の構築を目指します。第3回目は、ロボット本体のPCをセットアップして、実際に遠隔操縦を試してみます。第2回はこちらシステム […]

　今話題のビデオ通話アプリzoomを用いて、「安くてお手軽に作れるテレイグジスタンスロボット」の構築を目指します。第2回目は、firebaseに登録してクラウドサーバを立ち上げます。第1回はこちらシステム構成(おさら […]

はじめに　世間でリモートワークが推奨されてから、ビデオ通話システムが幅広く普及しました。その中でも無料で手軽に使えるzoomはスタンダードと言えるほど利用されています。　この情勢を鑑みて、zoomミーティングを利用した […]

最近、クリスピークリームドーナツにハマってます。どうもこんにちはChiiitaです。ミスドのドーナツより軽いので、カロリーゼロくらいに感じちゃうんですよね。永遠に食べれる気がします。さてさて、NEXUSが入荷され […]