オムニ？メカナム？独立ステア？全方位移動の沼 公開日：2026年1月7日 スタッフ日記 こんにちは♪ Ptai です。 ロボット競技で全方位移動を実現しようとすると、オムニホイール、メカナムホイール、独立ステアリングなど、いくつかの方式が思い浮かびますよね。それぞれにメリット・デメリットがあって、用途や競技 […] 続きを読む
