オリジナルMapをSLAMしてみました
こんにちは♪ Ptai です。今回は、Gazeboシミュレーション環境でSLAM（自己位置推定と地図生成）を試してみました。実機を使わずに、PC上でロボットの動作を再現できるのがGazeboの面白いところ。センサーの配置 […]
「ロボット」の記事一覧
背も高いが、実は拡張性も高い メガローバーS40A-LB
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こんにちは、もうセダンには乗れないnishishiです。 免許取立ほやほやの時はセダンタイプの車乗ってたんですが、仕事を始めてから車高のある車に乗って、荷物運搬に関しての快適さを知ってしまいました。以降もう長いことセダン […]
メガローバーS40A-LBのサイズ
どうも、足のむくみを頻繁に感じるBBです。動かなさすぎるのか靴がよくないのか… メガローバーS40A-LBですが、様々な機材を搭載しやすいように、天板の穴位置や外形の寸法を公開しております！ ぜひロボットアームやPCなど […]
今週末のATCロボットストリートに出展します✨
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こんにちは、THです。 今週末10月25日(土)・26日(日)はATCトレードセンターでロボットストリートが開催されます！ ヴイストンブースでは、可愛いくまのロボット「未来の椅子」などを展示します ロボットと話して・ふれ […]
3Dモデルで遊んでみた！URDF編集にチャレンジ
こんにちは♪ Ptai です。 今回は、少し3Dモデルに触れてみました。 メガローバーを含むロボットモデルでは、XACRO / URDF形式のモデルを使用しています。3DプリンターなどでおなじみのSTLモデルに位置関係の […]
車体の中心を軸にその場旋回できるのが超信地旋回 メガローバーS40A-LBならできるかな
こんばんわ、回転に弱いnishishiです。 できればメリーゴーランドもごめんこうむりたいのですが、たまに子供にコーヒーカップに連れ込まれるともう地獄。子供ってなんであんなに回すんですかねいやマジで。 さて、コーヒーカッ […]
最近スマホって充電器別売りが多いよね
どうも、肩がいよいよやばそうな気がするBBです。前は回すとぱきぱき言うくらいだったんですが、昨日くらいからちょっと痛み始めました。整体でしっかり見てもらうことにします。 さて、タイトルに書いた通り最近スマホって充電器は別 […]
サスペンションで安定した走行を実現します
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こんにちは、THです。 この投稿用に実際に台車に力をかけてサスペンションが動く様子を撮影しようとしたのですが、上から抑えてもびくともしませんでした……。自分の非力さを痛感しました さて、メガローバーS40A-LBには大き […]
あれもこれも共通で取り付け可能です
こんにちは、無事Switch2をゲットしたnishishiです。 子供とやるマイクラが、とても快適になったのでそれだけで十分に価値ありでした。1台でやると3人ぐらいで動作が重すぎてイライラMAXでしたが、さすがの性能です […]
メガローバーVer.3.0の段差乗り越え能力チェック！
Ver.3.0は屋内の平面環境でのご使用を想定していますが、段差乗り越え能力が無いわけではありません(´艸｀*) 1cmぐらいの段差であれば、40kgの荷物を積載していも「よっこらしょ」と登ることができますよ～(* […]
メガローバーVer.3.0 ロボットモデルのご紹介
こんにちは♪ Ptai です。 メガローバーのパッケージでは、追加オプションの3Dモデルもご用意しています。LRFオプション、バンパーオプション、デプスカメラなど、さまざまな構成をシミュレーション環境で試していただけます […]
ROS2だーーー！
どうも、最近近所のスーパーで売っていたパイナップルにはまっているBBです。元々パイナップル好きなだけかもしれないです。 先日もアナウンスがありましたが、メガローバー、メカナムローバーがROS2に対応しました！用意している […]