3Dモデルで遊んでみた！URDF編集にチャレンジ
こんにちは♪ Ptai です。 今回は、少し3Dモデルに触れてみました。 メガローバーを含むロボットモデルでは、XACRO / URDF形式のモデルを使用しています。3DプリンターなどでおなじみのSTLモデルに位置関係の […]
「ロボット」の記事一覧
車体の中心を軸にその場旋回できるのが超信地旋回 メガローバーS40A-LBならできるかな
こんばんわ、回転に弱いnishishiです。 できればメリーゴーランドもごめんこうむりたいのですが、たまに子供にコーヒーカップに連れ込まれるともう地獄。子供ってなんであんなに回すんですかねいやマジで。 さて、コーヒーカッ […]
最近スマホって充電器別売りが多いよね
どうも、肩がいよいよやばそうな気がするBBです。前は回すとぱきぱき言うくらいだったんですが、昨日くらいからちょっと痛み始めました。整体でしっかり見てもらうことにします。 さて、タイトルに書いた通り最近スマホって充電器は別 […]
サスペンションで安定した走行を実現します
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こんにちは、THです。 この投稿用に実際に台車に力をかけてサスペンションが動く様子を撮影しようとしたのですが、上から抑えてもびくともしませんでした……。自分の非力さを痛感しました さて、メガローバーS40A-LBには大き […]
あれもこれも共通で取り付け可能です
こんにちは、無事Switch2をゲットしたnishishiです。 子供とやるマイクラが、とても快適になったのでそれだけで十分に価値ありでした。1台でやると3人ぐらいで動作が重すぎてイライラMAXでしたが、さすがの性能です […]
メガローバーVer.3.0の段差乗り越え能力チェック！
Ver.3.0は屋内の平面環境でのご使用を想定していますが、段差乗り越え能力が無いわけではありません(´艸｀*) 1cmぐらいの段差であれば、40kgの荷物を積載していも「よっこらしょ」と登ることができますよ～(* […]
メガローバーVer.3.0 ロボットモデルのご紹介
こんにちは♪ Ptai です。 メガローバーのパッケージでは、追加オプションの3Dモデルもご用意しています。LRFオプション、バンパーオプション、デプスカメラなど、さまざまな構成をシミュレーション環境で試していただけます […]
ROS2だーーー！
どうも、最近近所のスーパーで売っていたパイナップルにはまっているBBです。元々パイナップル好きなだけかもしれないです。 先日もアナウンスがありましたが、メガローバー、メカナムローバーがROS2に対応しました！用意している […]
台車ロボット ROS2対応しました
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こんにちは♪Ptaiです。 研究開発用台車ロボットをお使いの方から、「ROS2でもっと色々できるようにしてほしい！」という声をよくいただいていました。確かに、ROS1からROS2へ移行する流れはどんどん加速していますよね […]
Vstone戦隊結成？
どうも、作りたいものがあって最近数式とにらめっこが続いているBBです。やっぱものづくりって数学いるわ ヴイストンの会社入口をみたらこんな構図になっていましたｗまるで戦隊ものの名乗り時のフォーメーションのような構図… くる […]
好きな姿で動き出す！くるみちゃんの楽しみ方
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コミュニケーションロボット「くるみちゃん」は、頭・胴体・左右の手がそれぞれ1軸で動き、シンプルながら表情豊かな仕草を見せてくれます🤖✨ さらに大きな特徴は、着ぐるみの変更ができること！ウサギやおばけ、ハロウィン仕様など… […]
